本研究室では，ロバスト性能を満たす条件をコントローラの周波数応答上に可視化する「Robust Controller Bode (RCBode) plot」について研究しています．RCBode plotを用いることにより，制御系設計者は，ロバスト性能を実現するための条件をコントローラのBode線図上にて定量的に知ることが出来るため，既存の制御系に対して容易にコントローラの改善手段を決定することが可能となります．

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