２０２５年度
２０２４年度
２０２３年度
Takenori Atsumi, Shota Yabui, and Shigeyuki Nakadai, ``Optimization Method for Magnetic-Head Positioning Control System in HDD Against Unexpected Plant Perturbations by Using Data Mining Techniques'', The IEEE Transactions on Magnetics, vol. 60, no. 1, pp. 1-14, Jan. 2024, Art no. 3300114, doi: 10.1109/TMAG.2023.3333945.
２０２２年度
Takenori Atsumi and Shota Yabui, ``Loop-Shaping Technique for Quadruple-Stage Actuator System in Hard Disk Drive'', The IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 59, no. 4. pp. 5009-5018, (2023-3), DOI: 10.1109/TIA.2023.325713
２０２０年度
２０１９年度
Takenori Atsumi and Shota Yabui, ``Quadruple-Stage Actuator System for Magnetic-Head Positioning System in HDDs'', The IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 67, No. 11, pp. 9184-9194, (2020-11), DOI: 10.1109/TIE.2019.2955432
２０１８年度
２０１７年度
Takenori Atsumi, ``Minimization of Unobservable Oscillation in Repeatable Run-Out for Magnetic-Head Positioning System of Hard Disk Drives'', Mechatronics, Vol. 44, pp. 24-31, (2017-6)
２０１６年度
２０１５年度
２０２５年度
Takenori Atsumi, ``Control System Design for Track-Seek Control with HDD Benchmark Problem'', The 10th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, pp. 857-862, (2025-7)
Ryutaro Tokuyama and Takenori Atsumi, ``Improvement Method for Control System in HDD with Dual-Stage Actuator Using Robust Controller Bode Plot'', The 10th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, pp. 821-826, (2025-7)
２０２４年度
Ryutaro Tokuyama, Satoshi Urano, and Takenori Atsumi, ``A Design Method for Quad-Stage-Actuator in HDDs Considering Stroke Limits'', The 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2025), pp. 403-408, (2025-3)
Takenori Atsumi, Shota Yabui, Atsushi Okuyama, and Masahiro Mae, ``Loop-Shaping Method with Unstable Poles for Magnetic-Head Positioning Control in Hard Disk Drive'', 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2024), pp. 818-823, (2024-7)
２０２３年度
Hiroki Hoki and Takenori Atsumi, ``Compensation of Residual Vibration in Track-Seeking Control of Hard Disk Drive Using ZPETC and Sampled Data Polynomial", The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2024), pp. 537-542, (2024-3)
Sota Endo and Takenori Atsumi, ``Improvement of Tracking Performance of a Multicopter Flying in a Low-Ceiling Space Using RCBode Plot'', The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2024), pp. 364-369, (2024-3) ※IEEJ Industry Applications Society Excellent Presentation Award 受賞
Teruya Kojima and Takenori Atsumi, ``Vibration Control of Multicopters in Vortex Regions of Building Wind'', The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2024), pp. 352-357, (2024-3)
Takeru Watanabe and Takenori Atsumi, ``Increased Wind Noise by Active Noise Cancellation Headphones'', The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2024), pp. 143-148, (2024-3)
Takeru Watanabe, Seiji Kanai, Takenori Atsumi, `` Effects of wind noise on hybrid active noise cancellation headphones'', The 24th IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT23-000007, (2023-4)
２０２２年度
Shiho Seiyama, Kino Takanaka, and Takenori Atsumi, ``Tracking Performance Improvement for Quadcopter in Exhaust Duct by Using RCBode Plot'',
The 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2023), pp. 277-282, (2023-3)
Daiki Yoshida and Takenori Atsumi, ``Improvement of Feedback Controller for Quadcopters in Ducts by Using RCBode Plot '', The 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2023), pp. 283-288, (2023-3)
Takenori Atsumi and Shota Yabui, ``Loop-Shaping Technique for Quadruple-Stage-Actuator System in Hard Disk Drive'', The 2022 International Power Electronics Conference, pp. 1337--342, (2022-5)
２０２１年度
Ryohei Sato, Miyu Hirose, and Takenori Atsumi, ``A Design Method for 2DOF Control System in Inverted Pendulum Robots Using Neural Networks'', The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2022), pp. 358-361, (2022-3)
Taiki Okada and Takenori Atsumi, ``Control System Improvement for Robot Arm with Readymade Servo Motors Using RCBode plot'', The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2022), pp. 332-337, (2022-3)
Takenori Atsumi and Shota Yabui, ``Track-Following Control Using Resonant Filter for Dual-Stage-Actuator System in Hard Disk Drives'', The 17th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC22-000003, (2022-2)
２０２０年度
Keitaro Oriuchi, Ryota Seki, Ryu Obayashi, Hayato Kato, Takenori Atsumi, and Shigeyuki Nakadai, ``Improved Positioning Accuracy of the Multicopter for Vertically Applied Wind Disturbances'', The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2021), pp. 348-349, (2021-3)
Ryota Seki, Keitaro Oriuchi, Ryu Obayashi, Hayato Kato, Takenori Atsumi, and Shigeyuki Nakadai, ``Improvement of Wind-Induced Tracking Error in Horizontal Direction for a Multicopter'', The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2021), pp. 346-347, (2021-3)
Kazuho Igarashi, Ryo Igarashi, Takenori Atsumi, and Shigeyuki Nakadai, ``Feedforward Control for Track Seeking Control in Hard Disk Drive with Sampled-Data Polynomial Based on Causal First-Order Hold'', The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2021), pp. 110-115, (2021-3)
Natsuki Kageyama, Takeshi Nishimura, Takahiro Itoh, Takenori Atsumi, and Shigeyuki Nakadai, ``Discrimination of Magnetic Attraction Reduced Area Using a Disturbance Observer for Crawler Robots'', The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2021), pp. 104-109, (2021-3)
Natsuki Kageyama, Takeshi Nishimura, Takahiro Itoh, Takenori Atsumi, and Shigeyuki Nakadai, ``Detection of Reduced Magnetic Attraction Force Using a Disturbance Observer for Crawler Robots'', The 2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2021), Paper-ID: TD-001457, (2021-3)
Kazuho Igarashi, Ryo Igarashi, Takenori Atsumi, and Shigeyuki Nakadai, ``Feedforward Control for Track-Seeking Control in Hard Disk Drive with Sampled-Data Polynomial Based on First-Order Hold'', The 2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2021), Paper-ID: TD-001295, (2021-3)
Takenori Atsumi and Shota Yabui, ``Performance Comparison between Triple-stage Actuator Systems in HDDs'', The 21st IFAC World Congress 2020 (IFAC 2020), Paper-ID: 273, (2020-7)
２０１９年度
Takenori Atsumi and Shota Yabui, ``Magnetic-Head Positioning Control with Quadruple-Stage Actuator System for HDDs'', The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2020), IS-1, (2020-3) ※Outstanding Paper Awards of SAMCON 2020
Hayato Kato and Takenori Atsumi, ``Improving Methodology by Using RCBode Plot for Triple-Stage-Actuator System in HDDs'', The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2020), TT-17, (2020-3)
Toshiki Kawahira and Takenori Atsumi, ``Study of Flow-Induced Tracking Error Caused by Passing Multicopters'', The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2020), TT-24, (2020-3)
Hayato Kato and Takenori Atsumi, ``Control System Improvement for Triple-Stage-Actuator System of Hard Disk Drive Using the RBode Plot'', The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp.3117-3122, (2019-10)
Takenori Atsumi and Shota Yabui, ``Quadruple-Stage Actuator System for Hard Disk Drives'', The 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, No. ThE3.4, (2019-9)
２０１８年度
Toshiki Saito, Ryo Kikuchi, and Takenori Atsumi, ``Data-driven Optimization Method for Controller Parameters Using Support Vector Machine'', The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2019), TT8-2, (2019-3)
Yoshiyuki Otsuji and Takenori Atsumi, ``Estimation of Wind Disturbance for Quadcopter in Square Tube'', The 5th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2019), TT8-1, (2019-3)
Toshiki Saito, Ryo Kikuchi, and Takenori Atsumi, ``Optimization Method for Controller Parameters Using Support Vector Machine'', The 20th IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2019), pp. 157-162, (2019-2)
Yoshiyuki Otsuji and Takenori Atsumi, ``Estimation of Wind Disturbance for Quadcopter in Closed Space'', The 20th IEEE International Conference on Industrial Technology, pp. 102-107 (ICIT2019), (2019-2)
２０１７年度
Takenori Atsumi, ``Sampled-Data Positioning Control Techniques for HDDs'', The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2018), IS1-1, Paper TT6-3, (2018-3)
Jun Ito and Takenori Atsumi, ``Controller Design Method for Dual-Stage-Actuator System of HDDs by using RBode Plot'', The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2018), TT6-3,(2018-3)
Takenori Atsumi, ``Coordinated system with tracking-position and flying-height controls for magnetic heads in HDDs'', The 19th IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2018), pp. 117-122, (2018-2)
Jun Ito and Takenori Atsumi, ``Improvement of H∞ Controller by Using RBode Plot for Magnetic-Head Positioning System in HDDs'', The 19th IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2018), pp. 205-210, (2018-2)
Takenori Atsumi,``Analysis of Sampled-data Open-loop Characteristics on Magnetic-Head Positioning System in HDDs'', The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC WC 2017), pp. 7888-7893, (2017-7)
２０１６年度
Takenori Atsumi, ``Relationship between flying-height and tracking-position control with thermal actuators for magnetic heads in HDDs'', The 7th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, pp. 26-31, (2016-10)
Takenori Atsumi, ``Analysis of Unobservable Oscillation in Repeatable Run-Out for Head-Positioning System of Hard Disk Drive'', The 2016 American Control Conference (ACC 2016), pp. 5328-5333, (2016-7)
William C. Messner and Takenori Atsumi,``Workshop: Loop Shaping in the 21st Century'', The 2016 American Control Conference (ACC 2016), pp. 41-42, (2016-7)
２０１５年度
Takenori Atsumi, ``Estimation Method of Unobservable Oscillations in Sampled-Data Positioning Systems'', The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2016), IS5-1, (2016-3)
２０２４年度
元吉紫温, 熱海武憲, ``RCBode plotを用いた倒立振子ロボットの制御系設計法'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-24-028, (2024-12)
長野真之, 熱海武憲, ``RCBode Plotを用いたダクト点検ドローンの目標軌道追従性能の改善'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-24-001, (2024-9)
徳山竜太郎, 熱海武憲, ``改良RCBode plotによる2段アクチュエータHDDにおけるロバスト性を考慮した直感的な制御系設計法'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-24-007, (2024-9)
岡本善樹，熱海武憲, ``カーボディコート用ドローンの姿勢制御'',2024年電気学会産業応用部門大会講演論文集，2-5, (2024-8)
２０２３年度
遠藤颯太, 熱海武憲, ``RCBode Plotを用いた低天井空間を飛行するマルチコプターの目標軌道追従性能の向上'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-23-017, (2023-12)
呉井孝之, 熱海武憲, ``玉入れドローンの制御'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-23-021, (2023-12)
棚橋徳晃, 佐藤燎平, 熱海武憲, ``深層強化学習を用いた倒立振子ロボットの目標軌道設計'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-23-004, (2023-9)
小島輝也, 熱海武憲, ``ビル風の渦領域に対するマルチコプターの振動制御'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-23-005, (2023-9)
熱海武憲, 藪井将太, 奥山 淳, ``不安定極を用いた共振フィルタによるループ整形法'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-23-013, (2023-9)
保木大輝, 熱海武憲, ``二段アクチュエータ系HDDにおけるサンプル値多項式を用いた 共振ZPETCフィードフォワード制御'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-23-014, (2023-9)
荒木拓人，熱海武憲, ``マルチコプター同士の回避すれ違い飛行に関する研究'',2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集，2-17, (2023-8)
浦野智史，熱海武憲, ``ストローク制限を考慮したHDD二段アクチュエータシステムの制御系設計法'',2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集，2-19, (2023-8)
古川温人，熱海武憲, ``RBode Plotを用いた風影響下における放水マルチコプターの姿勢制御性能の向上'',2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集，2-28, (2023-8)
２０２２年度
熱海武憲，``ハードディスクドライブの磁気ヘッド位置決め制御系設計に対するベンチマーク問題''，第65回自動制御連合講演会講演論文集，1C2-3, pp. 280-287, (2022-11)
近藤 正明，古川 温人，熱海 武憲， ``RBode Plotを用いた消防用放水マルチコプターの姿勢制御性能の改善'', 第65回自動制御連合講演会講演論文集，1C3-4, pp. 554-558, (2022-11)
吉田 大希，熱海 武憲， ``RCBode Plotを用いたダクト内におけるクワッドコプターの軌道追従性能の向上'', 第65回自動制御連合講演会講演論文集，1C3-5, pp559. -564, (2022-11)
熱海武憲，``ハードディスクドライブの磁気ヘッド位置決め制御系設計に対するベンチマーク問題'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-22-001, (2022-9)
盛山志穂，高仲紀乃，熱海武憲， ``RCBode plotを用いたダクト内におけるクアッドコプターの目標軌道追従性能の改善'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-22-010, (2022-9)
渡邉岳，金井星士，熱海武憲， ``2自由度制御型ノイズキャンセリングヘッドフォンに生じる風ノイズの研究'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-22-011, (2022-9)
２０２１年度
竹田一裕，五十嵐一穂，熱海武憲，中代 重幸， ``RCBode plotを用いたクワッドコプターの高速移動時における目標軌道追従性能の改善'', 第64回自動制御連合講演会講演論文集，2EI-4, pp. 761-765, (2021-11)
吉村隆一郎，熱海武憲，中代重幸，``RBode Plotを用いた放水マルチコプターの目標軌道追従性能の改善'', 第64回自動制御連合講演会講演論文集，2EI-5, pp. 776-772, (2021-11)
金井星士，熱海武憲，中代重幸，``2自由度制御型ノイズキャンセリングヘッドフォンにおける風切り音の影響'', 第64回自動制御連合講演会講演論文集，2E2-5, pp. 990-995, (2021-11)
佐藤燎平，熱海武憲，中代重幸，``ニューラルネットワークを用いた倒立振子ロボットの２自由度制御系設計'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-21-009, (2021-9)
岡田泰毅，熱海武憲，中代重幸，``RCBode Plotを用いた描画ロボットの位置決め制御性能向上'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-21-008, (2021-9)
２０２０年度
織内奎太朗, 大林龍，関亮太，加藤勇人，熱海武憲，中代重幸，``上下方向に加わる風邪外乱に対するマルチコプターの位置決め精度向上'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-20-029, (2020-12)
関亮太，大林龍，加藤勇人，織内奎太朗, 熱海武憲，中代重幸，``水平方向に加わる風邪外乱に対するマルチコプターの位置決め精度向上'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-20-030, (2020-12)
影山夏樹，伊藤崇浩，西村健志，熱海武憲，中代重幸，``磁石付きクローラ型ロボットにおける外乱オブザーバに基づく磁気吸着力検出'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-20-032, (2020-12)
五十嵐一穂, 熱海武憲，中代重幸，``HDDシーク制御における1次ホールドに基づくサンプル値多項式を用いたフィードフォワード制御'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-20-039, (2020-12)
伊藤崇浩, 西村健志, 影山 夏樹, 熱海武憲, 中代重幸,``磁石付きクローラを有する6クローラ型ロボットの外乱オブザーバに基づく磁気吸着力検出'',日本機械学会２０２０年度年次大会講演論文集, J01218, (2020-9)
大林龍, 関亮太, 加藤勇人, 辻翔平, 熱海武憲, 中代重幸,``RBode plotを用いた風影響下におけるマルチコプターの目標軌道追従性能の改善法'',日本機械学会２０２０年度年次大会講演論文集, J01217, (2020-9)
２０１９年度
加藤勇人, 熱海武憲, ``RBodeplotを使用したHDD三段アクチュエータシステムの制御系設計'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-19-004, (2019-9)
佐野仁亮，熱海武憲，中代重幸, ``熱膨張アクチュエータにおける周波数領域の解析'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-19-012, (2019-9)
川平星輝，熱海武憲，``すれ違う2機のクアッドコプターにおける流体関連振動の解析'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-19-013, (2019-9)
斉藤俊樹，熱海武憲，``データマイニングによる制御パラメータの最適化手法'',2019年電気学会産業応用部門大会講演論文集，2-17, (2019-8)
佐野仁亮，山本航平，熱海武憲，中代重幸, ``熱膨張アクチュエータにおける周波数領域解析'',2019年電気学会産業応用部門大会講演論文集，2-18, (2019-8)
馬渕和晃，佐野仁亮，山本航平，熱海武憲，中代重幸, ``熱膨張アクチュエータにおける周波数応答の数値解析'',2019年電気学会産業応用部門大会講演論文集，2-17, (2019-8)
万谷天輝，熱海武憲, 中代重幸, ``HDDトラックシークにおけるニューラルネットワークを用いたフィードフォワード制御'',2019年電気学会産業応用部門大会講演論文集，2-8, (2019-8)
五十嵐遼，熱海武憲, ``1次ホールドを用いたサンプル値フィードフォワード制御によるＨＤＤのシーク制御'',2019年電気学会産業応用部門大会講演論文集，2-7, (2019-8) ※2019年度電気学会 優秀論文発表賞
２０１８年度
Takenori Atsumi and Shota Yabui, ``Magnetic-Head Positioning Control with Quadruple-Stage Actuator for HDDs'', 日本機械学会IIP2019 情報・知能・精密機器部門講演会, 2D08, (2019-3)
加藤勇人，熱海武憲,``ＨＤＤ三段アクチュエータシステムにおけるRBode plotを用いた制御系設計法'',日本機械学会IIP2019 情報・知能・精密機器部門講演会, 2D07, (2019-3)
斉藤俊樹, 菊池亨, 熱海武憲, ``サポートベクターマシンを用いた制御パラメータ設計手法の提案'',日本機械学会 関東支部 第25期総会・講演会, 19A09, (2019-3)
川平星輝, 熱海武憲, ``２機のマルチコプターによるすれ違い飛行に関する研究'',日本機械学会 関東支部 第25期総会・講演会, 19F11, (2019-3)
大辻義之, 熱海武憲, ``角筒内の小型クワッドコプターに加わる風外乱推定'',日本機械学会 関東支部 第25期総会・講演会, 18E01, (2019-3)
大辻義之, 熱海武憲, ``閉空間内のクワッドコプターに加わる風外乱の推定'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-18-008, (2018-9)
斉藤俊樹, 熱海武憲, ``サポートベクターマシンを用いた制御パラメータの最適化手法'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-18-002, (2018-9)
伊藤淳，熱海武憲, HDD二段アクチュエータシステムにおけるRBode plotを用いた制御器の改善法, 日本機械学会2018年度年次大会講演論文集，G1600003,（2018-9）
武藤大暉，熱海武憲, ``ノイズキャンセリングイヤフォンにおける風ノイズに関する研究'', 日本機械学会2018年度年次大会講演論文集，G1000605,（2018-9）
辻翔平，熱海武憲, ``RBode Plotを用いたマルチコプターの目標軌道追従性能の改善法'', 日本機械学会2018年度年次大会講演論文集，G1000204,（2018-9）
中里康太，熱海武憲, ``サポートベクターマシンを用いたマルチコプターに対するシステム同定法の研究'', 日本機械学会2018年度年次大会講演論文集，G1000203,（2018-9）
２０１７年度
伊藤淳, 熱海武憲,``RBode Plotを用いたHDD二段アクチュエータシステムの制御系最適化'', 日本機械学会IIP2018 情報・知能・精密機器部門講演会, 2C01, (2018-3)
伊藤淳, 熱海武憲, ``RBode Plotを用いたHDD二段アクチュエータシステムの制御系設計法'', 電気学会メカトロニクス制御研究会, MEC-17-008, (2017-9)
Takenori Atsumi, ``Coordinate system with tracking-position and flying-height controls for magnetic heads in hard disk drives'', 電気学会産業計測制御研究会, MEC-17-009, (2017-9)
熱海武憲, ``Approximated Sensitivity Characteristics of Sampled-data Control System for Magnetic-Head Positioning System in HDDs'', 平成29年電気学会産業応用部門大会, 2-S6-2, (2017-8)
２０１６年度
伊藤淳，熱海武憲,``HDD磁気ヘッド位置決め制御系におけるRBode Plotを用いたH∞ 制御器の改善法'', 日本機械学会IIP2017 情報・知能・精密機器部門講演会, C-03, (2017-3)※日本機械学会 情報・知能・精密機器部門 優秀講演奨励賞
Takenori Atsumi, ``Analysis of Open-loop Characteristics beyond the Nyquist Frequency in Magnetic-Head-Positioning System of HDDs'', 日本機械学会IIP2017 情報・知能・精密機器部門講演会, C-01, (2017-3)
熱海武憲, ``Unobservable Oscillation in Head-Positioning System of Hard Disk Drives'', 平成28年電気学会産業応用部門大会, 2-S3-3, (2016-8)