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Shota Yabui, Takenori Atsumi, and Atsushi Okuyama, ``AFC with Initial Value Compensation for High Precision Positioning for Track-Seek Control in HDDs'', The 10th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, pp. 409-414, (2025-7)
Ryutaro Tokuyama, Satoshi Urano, and Takenori Atsumi, ``A Design Method for Quad-Stage-Actuator in HDDs Considering Stroke Limits'', The 11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2025), pp. 403-408, (2025-3)
Takenori Atsumi, Shota Yabui, Atsushi Okuyama, and Masahiro Mae, ``Loop-Shaping Method with Unstable Poles for Magnetic-Head Positioning Control in Hard Disk Drive'', 2024 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2024), pp. 818-823, (2024-7)
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Hiroki Hoki and Takenori Atsumi, ``Compensation of Residual Vibration in Track-Seeking Control of Hard Disk Drive Using ZPETC and Sampled Data Polynomial'', The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2024), pp. 537-542, (2024-3)
Sota Endo and Takenori Atsumi, ``Improvement of Tracking Performance of a Multicopter Flying in a Low-Ceiling Space Using RCBode Plot'',
The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2024), pp. 364-369, (2024-3)
Teruya Kojima and Takenori Atsumi, ``Vibration Control of Multicopters in Vortex Regions of Building Wind'', The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2024), pp. 352-357, (2024-3)
Shota Yabui, Takenori Atsumi and Atushi Okuyama, ``Control Scheme of RRO Compensation for Track Mis-registration in HDDs'', The 22nd IFAC World Congress 2023 (IFAC WC 2023), pp.6905-6910, (2023-7)
Xiaoke Wang, Wataru Ohnishi, and Takenori Atsumi, ``Systematic Filter Design by Convex Optimization for Disturbance Rejection in Dual-Stage Actuated Hard Disk Drives'', The 22nd IFAC World Congress 2023 (IFAC WC 2023), pp.11384-11389, (2023-7)
Takeru Watanabe, Seiji Kanai, Takenori Atsumi, `` Effects of wind noise on hybrid active noise cancellation headphones'', The 24th IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT23-000007, (2023-4)
Shiho Seiyama, Kino Takanaka, and Takenori Atsumi, ``Tracking Performance Improvement for Quadcopter in Exhaust Duct by Using RCBode Plot'', The 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2023), pp. 277-282, (2023-3)
Daiki Yoshida and Takenori Atsumi, ``Improvement of Feedback Controller for Quadcopters in Ducts by Using RCBode Plot '', The 9th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2023), pp. 283-288, (2023-3)%
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Taiki Okada and Takenori Atsumi, ``Control System Improvement for Robot Arm with Readymade Servo Motors Using RCBode plot'', The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2022), pp. 332-337, (2022-3)
Shota Yabui, and Takenori Atsumi, ``Design Strategy of Head Positioning Control System of HDD based on Amplitude Spectrum'', The 17th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC22-000004, (2022-2)
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Keitaro Oriuchi, Ryota Seki, Ryu Obayashi, Hayato Kato, Takenori Atsumi, and Shigeyuki Nakadai, ``Improved Positioning Accuracy of the Multicopter for Vertically Applied Wind Disturbances'', The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2021), pp. 348-349, (2021-3)
Ryota Seki, Keitaro Oriuchi, Ryu Obayashi, Hayato Kato, Takenori Atsumi, and Shigeyuki Nakadai, ``Improvement of Wind-Induced Tracking Error in Horizontal Direction for a Multicopter'', The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2021), pp. 346-347, (2021-3)
Kazuho Igarashi, Ryo Igarashi, Takenori Atsumi, and Shigeyuki Nakadai, ``Feedforward Control for Track Seeking Control in Hard Disk Drive with Sampled-Data Polynomial Based on Causal First-Order Hold'', The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2021), pp. 110-115, (2021-3)
Natsuki Kageyama, Takeshi Nishimura, Takahiro Itoh, Takenori Atsumi, and Shigeyuki Nakadai, ``Discrimination of Magnetic Attraction Reduced Area Using a Disturbance Observer for Crawler Robots'', The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2021), pp. 104-109, (2021-3)
Natsuki Kageyama, Takeshi Nishimura, Takahiro Itoh, Takenori Atsumi, and Shigeyuki Nakadai, ``Detection of Reduced Magnetic Attraction Force Using a Disturbance Observer for Crawler Robots'', The 2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2021), Paper-ID: TD-001457, (2021-3)
Kazuho Igarashi, Ryo Igarashi, Takenori Atsumi, and Shigeyuki Nakadai, ``Feedforward Control for Track-Seeking Control in Hard Disk Drive with Sampled-Data Polynomial Based on First-Order Hold'', The 2021 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2021), Paper-ID: TD-001295, (2021-3)
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Shota Yabui, Takenori Atsumi, and Tsuyoshi Inoue, ``Controller Design Method for Stroke Reduction of Micro-actuator in HDD'', The 21st IFAC World Congress 2020 (IFAC 2020), Paper-ID: 1928, (2020-7)
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Shota Yabui, Takenori Atsumi, and Tsuyoshi Inoue, ``MISO Controller Design Method for Stroke Reduction of Milli Actuator in Hard Disk Drives'', The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2020), IS-2, (2020-3)
Hayato Kato and Takenori Atsumi, ``Improving Methodology by Using RCBode Plot for Triple-Stage-Actuator System in HDDs'', The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2020), TT-17, (2020-3)
Toshiki Kawahira and Takenori Atsumi, ``Study of Flow-Induced Tracking Error Caused by Passing Multicopters'', The 6th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2020), TT-24, (2020-3)
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元吉紫温, 熱海武憲, ``RCBode plotを用いた倒立振子ロボットの制御系設計法'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-24-028, (2024-12)
長野真之, 熱海武憲, ``RCBode Plotを用いたダクト点検ドローンの目標軌道追従性能の改善'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-24-001, (2024-9)
徳山竜太郎, 熱海武憲, ``改良RCBode plotによる2段アクチュエータHDDにおけるロバスト性を考慮した直感的な制御系設計法'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-24-007, (2024-9)
岡本善樹，熱海武憲, ``カーボディコート用ドローンの姿勢制御'',2024年電気学会産業応用部門大会講演論文集，2-5, (2024-8)
遠藤颯太, 熱海武憲, ``RCBode Plotを用いた低天井空間を飛行するマルチコプターの目標軌道追従性能の向上'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-23-017, (2023-12)
呉井孝之, 熱海武憲, ``玉入れドローンの制御'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-23-021, (2023-12)
棚橋徳晃, 佐藤燎平, 熱海武憲, ``深層強化学習を用いた倒立振子ロボットの目標軌道設計'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-23-004, (2023-9)
小島輝也, 熱海武憲, ``ビル風の渦領域に対するマルチコプターの振動制御'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-23-005, (2023-9)
熱海武憲, 藪井将太, 奥山 淳, ``不安定極を用いた共振フィルタによるループ整形法'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-23-013, (2023-9)
保木大輝, 熱海武憲, ``二段アクチュエータ系HDDにおけるサンプル値多項式を用いた 共振ZPETCフィードフォワード制御'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-23-014, (2023-9)
藪井将太, 熱海武憲, 奥山淳, ``追従型AFCと非追従型AFCを用いた周期外乱の補償'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-23-016, (2023-9)
荒木拓人，熱海武憲, ``マルチコプター同士の回避すれ違い飛行に関する研究'',2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集，2-17, (2023-8)
浦野智史，熱海武憲, ``ストローク制限を考慮したHDD二段アクチュエータシステムの制御系設計法'',2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集，2-19, (2023-8)
古川温人，熱海武憲, ``RBode Plotを用いた風影響下における放水マルチコプターの姿勢制御性能の向上'',2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集，2-28, (2023-8)
熱海武憲，``ハードディスクドライブの磁気ヘッド位置決め制御系設計に対するベンチマーク問題''，第65回自動制御連合講演会講演論文集，1C2-3, pp. 280-287, (2022-11)
近藤 正明，古川 温人，熱海 武憲， ``RBode Plotを用いた消防用放水マルチコプターの姿勢制御性能の改善'', 第65回自動制御連合講演会講演論文集，1C3-4, pp. 554-558, (2022-11)
吉田 大希，熱海 武憲， ``RCBode Plotを用いたダクト内におけるクワッドコプターの軌道追従性能の向上'', 第65回自動制御連合講演会講演論文集，1C3-5, pp559. -564, (2022-11)
熱海武憲，``ハードディスクドライブの磁気ヘッド位置決め制御系設計に対するベンチマーク問題'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-22-001, (2022-9)
汪暁柯，大西亘，熱海武憲， ``HDDベンチマーク問題に対するロバストフィルタの最適設計法の研究'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-22-004, (2022-9)
藪井将太，熱海武憲， ``HDDベンチマークモデルにおけるDISO制御系の設計戦略'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-22-006, (2022-9)
盛山志穂，高仲紀乃，熱海武憲， ``RCBode plotを用いたダクト内におけるクアッドコプターの目標軌道追従性能の改善'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-22-010, (2022-9)
渡邉岳，金井星士，熱海武憲， ``2自由度制御型ノイズキャンセリングヘッドフォンに生じる風ノイズの研究'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-22-011, (2022-9)
竹田一裕，五十嵐一穂，熱海武憲，中代 重幸，``RCBode plotを用いたクワッドコプターの高速移動時における目標軌道追従性能の改善'', 第64回自動制御連合講演会講演論文集，2EI-4, pp. 761-765, (2021-11)
吉村隆一郎，熱海武憲，中代重幸，``RBode Plotを用いた放水マルチコプターの目標軌道追従性能の改善'', 第64回自動制御連合講演会講演論文集，2EI-5, pp. 776-772, (2021-11)
金井星士，熱海武憲，中代重幸，``2自由度制御型ノイズキャンセリングヘッドフォンにおける風切り音の影響'', 第64回自動制御連合講演会講演論文集，2E2-5, pp. 990-995, (2021-11)
Wang Xiaoke，大西亘，熱海武憲，``RCBode plotの支援によるロバスト性能を満たす固定構造制御器の自動設計法の一提案'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-21-010, (2021-9)
佐藤燎平，熱海武憲，中代重幸，``ニューラルネットワークを用いた倒立振子ロボットの２自由度制御系設計'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-21-009, (2021-9)
岡田泰毅，熱海武憲，中代重幸，``RCBode Plotを用いた描画ロボットの位置決め制御性能向上'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-21-008, (2021-9)
藪井将太，熱海武憲，``磁気ディスクにおける2段アクチュエータ方式の制御系設計方法の比較検証'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-21-007, (2021-9)
織内奎太朗, 大林龍，関亮太，加藤勇人，熱海武憲，中代重幸，``上下方向に加わる風邪外乱に対するマルチコプターの位置決め精度向上'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-20-029, (2020-12)
関亮太，大林龍，加藤勇人，織内奎太朗, 熱海武憲，中代重幸，``水平方向に加わる風邪外乱に対するマルチコプターの位置決め精度向上'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-20-030, (2020-12)
影山夏樹，伊藤崇浩，西村健志，熱海武憲，中代重幸，``磁石付きクローラ型ロボットにおける外乱オブザーバに基づく磁気吸着力検出'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-20-032, (2020-12)
五十嵐一穂, 熱海武憲，中代重幸，``HDDシーク制御における1次ホールドに基づくサンプル値多項式を用いたフィードフォワード制御'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-20-039, (2020-12)
Takenori Atsumi, Improving Methodology for Dual-Stage-Actuator System in HDDs Using the RBode Plot, 第63回自動制御連合講演会講演論文集，2I2-3, pp. 960-967, (2020-11)
伊藤崇浩, 西村健志, 影山 夏樹, 熱海武憲, 中代重幸, ``磁石付きクローラを有する6クローラ型ロボットの外乱オブザーバに基づく磁気吸着力検出'',日本機械学会２０２０年度年次大会講演論文集, J01218, (2020-9)
大林龍, 関亮太, 加藤勇人, 辻翔平, 熱海武憲, 中代重幸, ``RBode plotを用いた風影響下におけるマルチコプターの目標軌道追従性能の改善法'',日本機械学会２０２０年度年次大会講演論文集, J01217, (2020-9)
加藤勇人, 熱海武憲, ``RBodeplotを使用したHDD三段アクチュエータシステムの制御系設計'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-19-004, (2019-9)
佐野仁亮，熱海武憲，中代重幸, ``熱膨張アクチュエータにおける周波数領域の解析'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-19-012, (2019-9)
川平星輝, 熱海武憲, ``すれ違う2機のクアッドコプターにおける流体関連振動の解析'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-19-013, (2019-9)
斉藤俊樹，熱海武憲, ``データマイニングによる制御パラメータの最適化手法'',2019年電気学会産業応用部門大会講演論文集，2-17, (2019-8)
佐野仁亮，山本航平，熱海武憲，中代重幸, ``熱膨張アクチュエータにおける周波数領域解析'',2019年電気学会産業応用部門大会講演論文集，2-18, (2019-8)
馬渕和晃，佐野仁亮，山本航平，熱海武憲，中代重幸, ``熱膨張アクチュエータにおける周波数応答の数値解析'',2019年電気学会産業応用部門大会講演論文集，2-17, (2019-8)
万谷天輝，熱海武憲, 中代重幸, ``HDDトラックシークにおけるニューラルネットワークを用いたフィードフォワード制御'',2019年電気学会産業応用部門大会講演論文集，2-8, (2019-8)
五十嵐遼，熱海武憲, ``1次ホールドを用いたサンプル値フィードフォワード制御によるＨＤＤのシーク制御'',2019年電気学会産業応用部門大会講演論文集，2-7, (2019-8)
Takenori Atsumi and Shota Yabui, ``Magnetic-Head Positioning Control with Quadruple-Stage Actuator for HDDs'', 日本機械学会IIP2019 情報・知能・精密機器部門講演会, 2D08, (2019-3)
加藤勇人，熱海武憲,``ＨＤＤ三段アクチュエータシステムにおけるRBode plotを用いた制御系設計法'',日本機械学会IIP2019 情報・知能・精密機器部門講演会, 2D07, (2019-3)
斉藤俊樹, 菊池亨, 熱海武憲, ``サポートベクターマシンを用いた制御パラメータ設計手法の提案'',日本機械学会 関東支部 第25期総会・講演会, 19A09, (2019-3)
川平星輝, 熱海武憲, ``２機のマルチコプターによるすれ違い飛行に関する研究'',日本機械学会 関東支部 第25期総会・講演会, 19F11, (2019-3)
大辻義之, 熱海武憲, ``角筒内の小型クワッドコプターに加わる風外乱推定'',日本機械学会 関東支部 第25期総会・講演会, 18E01, (2019-3)
大辻義之, 熱海武憲, ``閉空間内のクワッドコプターに加わる風外乱の推定'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-18-008, (2018-9)
斉藤俊樹, 熱海武憲, ``サポートベクターマシンを用いた制御パラメータの最適化手法'', 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-18-002, (2018-9)
伊藤淳，熱海武憲, HDD二段アクチュエータシステムにおけるRBode plotを用いた制御器の改善法, 日本機械学会2018年度年次大会講演論文集，G1600003,（2018-9）
武藤大暉，熱海武憲, ``ノイズキャンセリングイヤフォンにおける風ノイズに関する研究'', 日本機械学会2018年度年次大会講演論文集，G1000605,（2018-9）
辻翔平，熱海武憲, ``RBode Plotを用いたマルチコプターの目標軌道追従性能の改善法'', 日本機械学会2018年度年次大会講演論文集，G1000204,（2018-9）
中里康太，熱海武憲, ``サポートベクターマシンを用いたマルチコプターに対するシステム同定法の研究'', 日本機械学会2018年度年次大会講演論文集，G1000203,（2018-9）
伊藤淳, 熱海武憲,``RBode Plotを用いたHDD二段アクチュエータシステムの制御系最適化'', 日本機械学会IIP2018 情報・知能・精密機器部門講演会, 2C01, (2018-3)
伊藤淳, 熱海武憲, RBode Plotを用いたHDD二段アクチュエータシステムの制御系設計法, 電気学会メカトロニクス制御研究会資料, MEC-17-008, (2017-9)
熱海武憲, Coordinate system with tracking-position and flying-height controls for magnetic heads in hard disk drives, 電気学会産業計測制御研究会資料, MEC-17-009, (2017-9)
熱海武憲, Approximated Sensitivity Characteristics of Sampled-data Control System for Magnetic-Head Positioning System in HDDs, 平成29年電気学会産業応用部門大会, 2-S6-2, (2017-8)
伊藤淳，熱海武憲, HDD磁気ヘッド位置決め制御系におけるRBode Plotを用いたH∞制御器の改善法,, 日本機械学会IIP2017 情報・知能・精密機器部門講演会, C-03, (2017-3)
Takenori Atsumi,, Analysis of Open-loop Characteristics beyond the Nyquist Frequency in Magnetic-Head-Positioning System of HDDs, 日本機械学会IIP2017 情報・知能・精密機器部門講演会, C-01, (2017-3)
Takenori Atsumi, Unobservable Oscillation in Head-Positioning System of Hard Disk Drives, 平成28年電気学会産業応用部門大会, 2-S3-3, (2016-8)
藪井将太, 熱海武憲, Data-driven に基づいた適応制御の初期値設計法の開発, Dynamics and Design Conference 2015, 444, (2015-8)
熱海武憲, 中村滋男, 難波入三, 野崎秀也, Triple-Stage-Actuator System with Thermal Actuator for HDDs, 日本機械学会IIP2014 情報・知能・精密機器部門講演会, C-1-5, (2014-3)
鈴木健治, 太田睦朗, 熱海武憲, 磁気ディスク装置の多層コイルアクチュエータの開発, 日本機械学会IIP2014 情報・知能・精密機器部門講演会, B-1-3, (2014-3)
藪井将太, 小林正人, 奥山淳, 熱海武憲, 磁気ディスク装置における回転同期振動抑圧のための適応フィードフォワード制御器の最適設計, 平成23年電気学会産業応用部門大会, 2-89, (2011-9)
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奥山淳, 藪井将太, 熱海武憲, 位相条件を考慮したAFCに関する一考察, 電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-11-160, (2011-9)
藪井将太, 熱海武憲, ハードディスクドライブのヘッド位置決め制御系におけるディスクフラッタ振動の補償方式, 電気学会産業計測制御研究会資料, IIC-11-156, (2011-9)
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熱海武憲, 中川真介, 濱田洋介, 大澤弘幸, 小林正人, 位置決め制御装置, 特許第4109812号, 2008年4月11日登録
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T. Shimizu, T. Hamaguchi, T. Arisaka, H. Masuda, G. Nakamura, and T. Atsumi, Carriage arm assembly for locating magnetic head, and magnetic disk apparatus using the same，Patent No. US 6879467 B2, 2005年4月12日登録, 清水利彦, 浜口哲也, 有坂寿洋, 増田広光, 中村元太郎, 熱海武憲, 磁気ディスク装置, 特許第3848867号, 2006年9月1日登録
T. Atsumi, M. Kobayashi, and S. Nakagawa, Positioning control apparatus, Patent No. US 6819522 B2, 2004年11月16日登録. 熱海武憲, 小林正人, 中川真介, 位置決め制御装置, 特許第3796435号, 2006年4月21日登録
「電気工学ハンドブック第7版, 42編 モーションコントロール」，編主任：大西公平，執筆者：熱海武憲，岩崎誠，大石潔，大西公平，小出大一，柴山和巳，関弘和，千田治光，辻俊明，林田宣宏，宮路匡，村上俊之，和田慎，オーム社, pp. 2170--2172, (2013-9) (4章 モーションコントロールの応用と実機，4.7 ハードディスク 担当）
T. Atsumi, "Chapter 4: Precise Positioning Control in Sampled-Data Systems", in Advances in High-Performance Motion Control of Mechatronic Systems, T. Yamaguchi, M. Hirata, C. K. Pang (eds.), pp. 135-198, CRC Press, Taylor and Francis Group, Boca Raton, FL, USA, (2013-8)
T. Atsumi, M. Hirata, H. Fujimoto, N. Bando, "Ultra-Precise Position Control", in High-Speed Precision Motion Control, T. Yamaguchi, M. Hirata, C. K. Pang (eds.), pp. 138-155, CRC Press, Taylor and Francis Group, Boca Raton, FL, USA, (2012-1)
「ナノスケールサーボ制御」，編著：山口高司，平田光男，藤本博志，執筆者：山口高司，平田光男，藤本博志，熱海武憲，内田 博，奥山 淳，佐渡秀夫，高倉晋司，沼里英彦，原 武生，板東信尚，東京電機大学出版局, pp. 103-115, (2007-10) (4.1節 担当) ※ 2010年度計測自動制御学会 学会賞（著述賞）
Takeru Watanabe and Takenori Atsumi, ``Increased Wind Noise by Active Noise Cancellation Headphones'', The 10th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2024), pp. 143-148, (2024-3)
熱海武憲, HDDに適用される精密サーボ技術,2019年電気学会産業応用部門大会講演論文集，2-S7-2, (2019-8)
熱海武憲,ハードディスクドライブの磁気ヘッド位置決め制御,電気学会 モーションコントロールの高機能化に関する協同研究委員会, (2016-5)
T. Atsumi, Emerging Technology for Head-Positioning System in HDDs, The 1st IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, IS4-1, (2015-3)
熱海武憲, HDDのヘッド位置決め制御,電気学会 新産業基盤技術としてのモーションコントロールに関する協同研究委員会, (2013-12)
T. Atsumi, S. Nakamura, M. Furukawa, I. Naniwa, and J. Xu, Triple-Stage-Actuator System of Head-Positioning Control in Hard Disk Drives, The Asia-Pacific Magnetic Recording Conference 2012, CB-1, (2012-11)
熱海武憲,ハードディスクドライブのヘッド位置決め制御,電気学会 高度センサ応用による人・環境親和システムに関する協同研究委員会，(2011-12)
T. Atsumi, and W. C. Messner, Optimization of Head-Positioning Control in a Hard Disk Drive Using the RBode Plot, 電気情報通信学会 磁気記録・情報ストレージ研究会，(2010-11)
熱海武憲, ハードディスクドライブのヘッド位置決め制御, 電気学会 ナノスケールサーボのための制御技術の共通基盤共同研究委員会, (2010-5)
熱海武憲, ハードディスクドライブにおけるショートスパンシーク制御の一考察, 電気学会 ナノスケールサーボのための制御技術の共通基盤共同研究委員会, (2008-12)
熱海武憲, ハードディスクドライブのヘッド位置決め制御系, ポジショニングEXPO 2008，講演予稿集，pp. 63-70，(2008-10)
熱海武憲, 機構・制御系統合化設計によるハードディスクドライブのヘッド位置決め制御, 精密工学会 超精密位置決め専門員会定例会, (2008-6)
熱海武憲, ナイキスト周波数を超えた外乱抑圧制御, 電気学会 ナノスケールサーボのための新しい制御技術協同研究委員, (2006-4)
熱海武憲, ハードディスク装置におけるモーションコントロール, 平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集，2-S4-3, (2005-8)
山口高司, 熱海武憲, ハードディスク装置サーボ系における振動制御と過渡応答制御, 第33回制御理論シンポジウム資料，pp. 421-426, (2004-11)
T. Arisaka, T. Shimizu, T. Atsumi, H. Masuda, and T. Yamaguchi, Development on In-Phase Actuator Mechanism in Hard Disk Drives, The Asia-Pacific Magnetic Recording Conference 2004, HA05-01, (2004-8)
熱海武憲, ハードディスク装置におけるモーションコントロール, 電気学会 実用化を目指したモーションコントロール協同研究委員会, (2003-10)
熱海武憲, ``HDD磁気ヘッド位置決め制御系に対するベンチマーク問題御'', 計測と制御，計測自動制御学会, Vol. 62, No. 9, pp.570-573, (2023-9)
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熱海武憲, Robust Controller Bode (RCBode) plotを用いたフィードバック制御系の最適化手法, 機械の研究，養賢堂, Vol. 71, No. 3, pp.181-187, (2019-2)
熱海武憲, ハードディスクドライブの磁気ヘッド位置決め制御技術, 電気学会技術報告「高機能化のためのモーションコントロールの最新技術」，no. 1421, pp.13-16, (2018-5)
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熱海武憲, Carnegie Mellon Universityでの共同研究報告, DYNAMICS 機械学会 機械力学・計測制御部門ニュース, no. 47, pp. 7-9, (2011-3)
熱海武憲, ナイキスト周波数を越えた振動抑圧制御, 電気学会技術報告「ナノスケールサーボのための新しい制御技術」, no. 1137, pp.19-23, (2008-11)
熱海武憲, ハードディスク装置におけるモーションコントロール，電気学会技術報告「実用化を目指したモーションコントロールの最新技術」, no. 1056, pp.66-69, (2006-6)
熱海武憲, ベクトル軌跡による設計法を用いたフォロイング制御, 電気学会技術報告「マスストレージシステムのための次世代サーボ技術」, no. 1055, pp.98-101, (2006-6)
熱海武憲, 仮想共振モードを用いたヘッド位置決め制御, 電気学会技術報告「マスストレージシステムのための次世代サーボ技術」，no. 1055, pp.36-40, (2006-6)
熱海武憲，電気学会 産業応用フォーラム 演習付講習会「制御系CADを活用したフィードバック制御系設計講座」, 可視化されたロバスト制御系設計法 ～RBode Plot～, (2019-11)
熱海武憲，電気学会 産業応用フォーラム 演習付講習会「制御系CADを活用したフィードバック制御系設計講座」, 可視化されたロバスト制御系設計法 ～RBode Plot～, (2018-10)
W. C. Messner and T. Atsumi, Workshop: Loop Shaping in the 21st Century, The 2016 American Control Conference, pp. 41-42, (2016-7)
熱海武憲, ``ハードディスクドライブのヘッド位置決め制御'', 電気学会東海支部専門講習会「産業機器における超精密位置決め制御」, (2013-3)
W. C. Messner and T. Atsumi, Workshop: Loop Shaping in the 21st Century, The 2011 American Control Conference, pp. 22, (2011-6)
熱海武憲, ``ハードディスクドライブのヘッド位置決め制御'', SICEセミナー「ロバスト制御」, pp. 55-74，(2008-12)