３D造形センターに加工を頼んでいたパーツが届いたので発射機構を実際に組み立てて機体に取り付けてみました。 実際に動かしてみると摩擦が高くうまく動かなかったり、ボールがパーツと接触してすぐに落ちてしまうなど問題点が多かったのでこれから改善していきます。 

先週新機体の足回りの部分が完成したので今週はプログラムの方を作っていました。 ボールを認識して取ることはできたものの安定せず、６～７割の確率でボールが取れないときがあるので調整を頑張ています。