私自身あまり旅行にはいかないため飛行機は１年ぶりに乗りました。今回乗ったIBEXはANAのコードシェア便だったので、ANAと同じようなサービスが受けられました。例えばANAの無料ラウンジが使えたり、フライト中に無料のドリンクサービスがあったりしました。(コンソメスープおいしかった)

大会が終わった後、急いで家電量販店へ行き新しいカメラを探しました。運よく壊れたカメラと同じ種類のカメラを見つけたのでそれを買いました。

チームV2の二人はかなり疲れた様子でした。昨日サクランボを洗わずに食べたみたいで一人はおなかを壊していました。

二次予選は成績が低かった順で始まるため、敗者復活戦で進んだチームSHの競技順は早めでした。競技が始まり、ロボットを動かすと、次はライントレースがなかなかうまくいきません。２回ほどリトライをし、３回目の走行ではボール探索まで行ってくれました。ですがここでも問題点が。ボールの配置状況が少し悪く、ボール同士が接触してしまっています。こうなってしまうとボールを取ろうとすると接触しているもう一つのボールが邪魔をして取れません。そこまでの想定をしてプログラムを組んでいなかったため、一つしかボールを取れずに終わってしましました。去年も二次予選で何もできずに終わったのでとても悔しかったです。ですがまだ二年生のチームV２が頑張っているので落ち込むのは後にして応援とサポートを頑張ろうと思いました。

今まで順調だった前島。決勝ではどうかとみていると、決勝でも順調にボールとっていきました。しかし様子が少し変です。すべてのボールを色分けをせず青の箱に入れています。すぐにリトライしましたが何度やっても色分けをしません。チームSHの２人は一度センサーを調べました。するとセンサーの配線が一本ちぎれていることが分かりました。もう競技は始まっているのでなおすことができません。リトライしたぶん残り時間も少なく、色分けもできず低い得点で終わってしまいました。

全部のチームが競技を終えて結果が出ました。決勝戦の結果はチームSVは第10位で終わりました。予選でとても調子が良かったのに決勝で全くと言っていいほど点が取れなかったのでとても落ち込んでいました。今回の大会ではロボコンの本番のこわさやどの環境でも安定して動かすことの難しさが身に染みて知れたと思います。

ですが初めての大会で決勝戦まで出れたのはすごいことなので、来年は頑張って優勝してほしいです。

行きは飛行機でしたが、帰りは夜行バスを利用しました。3列独立のバスを選んだので快適でした。お土産で大き目のぬいぐるみを買っていたのでちょうど抱き枕のようにでき、よく眠れました。

夜行バスと聞くのつらいように聞こえますが、装備を整えるととても快適です。