チャレンジ大会

参戦記2025

チーム紹介

ロボット名：グラバー

詳細

長300ｍｍｘ幅350ｍｍｘ高380ｍｍコンセプトは「今あるもので勝てるもの」

メンバー紹介

プログラム担当：名古屋博之回路担当：古野亮太

ロボット名：キャッチロボット

詳細

長290ｍｍｘ幅150ｍｍｘ高230ｍｍコンセプトは「すぐできる機体」

メンバー紹介

設計、プログラム担当：水車諒

今回参加した大会について

知能ロボットコンテスト関西地区チャレンジ大会2025

日時：3月7日

場所：大阪電気通信大学寝屋川キャンパス(Y号館510）

参加チーム

チャレンジャーズ：8チーム

マスターズ：1チーム

大会参戦記

著者：EH23A072＿古野亮太

グラバー

試走1回目.MOV

グラバー＿第一走目

最初の自由ボールはうまく落とせました。そのあとのライントレースもうまいきました！！しかし、画像処理を使ったボールをキャッチした時に機体が動かなくなりました。原因はプログラムが間違っていました。一回目の試走は5点でした。

試走2回目.MOV

グラバー＿第二走目

自由ボールとライントレースはうまくいきました。そして、今回のボールキャッチは画像処理がうまくできました。１つ目のボールを捕まえて色も合わせることができました。２つ目は画像処理がうまくできなかったです。二回目の試走は8点で第一位でした。

キャッチロボット

キャッチロボット.mov

キャッチロボット＿第一、二走目

水車くんがいなかったので代わりに動かしました、古野です。最初は全然うまくいかなかったので諦めましたが、大会終わった後に先輩から「壁からはじめるんじゃ？」と言われて試してみたら、動画のようになりました。ボールキャッチはできませんでした。

結果

グラバー優勝！！

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