ORIMO: 輪腳變形模組化摺紙機器人

輪子速度快, 腳能跨越障礙, 輪腳變形便能兼顧敏捷性與崎嶇地形的適應能力。模組化設計可以多單元聯合協作, 增強性能。摺紙機構具有高自由度、容許複雜形狀、材料選擇性多、耐衝擊、設計製造容易、低成本、可拋棄等許多優勢。

電纜供電無人飛機 (持續工作無須充電) 

這台無人飛機由地面高壓電纜持續供電, 無須返航充電, 理論工作時間無限。適合監視保全、應急通訊基地台、自動化農業、汙染源蒐證、電塔礙子清洗、高樓消防灑水、建物外牆清洗等小區域用途。搭配車載發電機可以進一步擴增應用範圍。技術難點在於高壓電纜線的最佳化: 太粗則太重, 太細則電阻發熱。現階段實現 150 m 電纜長度, 130 m 飛行高度, 連續4小時不中斷飛行。這台無人飛機具3分鐘備用電池, 電纜供電意外中斷時可自動安全降落基地。 

軟電路板線性致動器 (機器手人工肌肉)

利用軟性電路板設計製作超薄多層線圈, 平貼在永久磁鐵上通電可產生電磁力, 從而形成線性致動器。解析度 25 微米, 最高速度 0.5 m/s, 最大拉力 0.3 N。多片合作可產生更大拉力, 也可以獨立運作產生多自由度複雜精巧動作, 應用在機器手掌人工肌肉。 

機器爬蟲

軟性電路板線圈與永久磁鐵可產生電磁力, 軟性電路板本身可摺疊成連桿機構, 產生爬行動作。兩腳等速時直線前進, 有速差時可轉彎。軟性電路板極易整合微控制器、各式感測器、與無線通訊元件。外部供電情況下重量僅 6 克, 最高速度可達 655 mm/s。自帶電池情況下重量 12 克, 最高速度達 242 mm/s。

壓電奈米步進馬達 

利用壓電材料與慣性馬達致動原理, 具有奈米級步進解析度, 公分等級全行程。可應用於各種需要高精密度動作的場合, 例如原子力顯微鏡。在不容許磁性感擾的場合必須禁用電磁力馬達, 特別適合這類型壓電馬達的應用, 例如電子顯微鏡或聚焦離子束機台內部的物件操控。 

國際

Kickstarter: CubiioX US$ 1,185,071 (2023)
Kickstarter: Cubiio2 US$ 1,854,254 (2020)
Kickstarter: Cubiio US$ 1,373,680 (2017)

台灣

嘖嘖: CubiioX NTD 28,048,180 (2023)
嘖嘖: Cubiio2 NTD 33,992,348 (2020)

經歷

國立陽明交通大學機械系 副教授 (2016 ~ )
國立陽明交通大學機械系 助理教授 (2008 ~ 2016)
中央研究院物理研究所 博士後研究 (2007 ~ 2008)
中央研究院物理研究所 研究助理 (2000 ~ 2005)

教育背景

國立台灣大學 電機工程博士 (2002 ~ 2007)
國立台灣大學 機械工程碩士 (1998 ~ 2000)
國立台灣大學 機械工程學士 (1994 ~ 1998) 

獲獎

交大工學院傑出教學獎 (2019)
交大績優導師 (2018)
科技部大專學生研究計畫研究創作獎 (2018)
台積電設備競賽入圍獎 (2017)
臺灣國際創新發明設計競賽發明類社會組金牌 (2015)
中華民國自動控制研討會最佳論文獎 (2007)
宏碁龍騰微笑競賽二獎獲百萬創業獎金 (2006)
中華民國自動控制研討會學生論文競賽特優 (2005)
教育部精全國學生專題實作競賽全國決賽特優 (2003)

學術發表

期刊論文 SCI 25 篇
研討會論文 EI 30 篇

智慧財產

美國專利 2 項
台灣發明專利 8 項

計劃經費

國科會一般研究計劃14年期 主持人 累計 NTD 14,645,000
國科會國家型科技計劃1項 共同主持人(1/3) 累計 NTD 13,000,000
南科管理局產學合作計劃2項 學界主持人 累計 NTD 4,700,000

專訪報導

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