Embedded Files
РЕГЛАМЕНТ ЗА КАТЕГОРИЯ “LEGO СЛЕДЕНЕ НА ЛИНИЯ”
Описание:
Описание:
LEGO Следенето на линия е дисциплина, в която автономен LEGO робот се движи по трасе, представляващо черна линия на бял фон, като следва контура на линията. Победител е този, който измине трасето за най-кратко време. Всеки състезател разполага с три опита.
Форма за участие:
Младша възрастова група (от 11 до 16 години);
Изисквания към роботите:
o Роботът трябва да бъде конструиран изцяло от лицензираните части на LEGO SPIKE.
§ Не се допуска използване на ластици, фолиа, тиксо, лепило, дъвки и други помощни компоненти.
o Роботът трябва да се побира в куб 20x20х20 см в началото на състезанието.
o Няма ограничение за теглото.
o Роботът трябва да е напълно автономен.
Забрани:
o Не се допуска използване на ластици, фолиа, тиксо, лепило, дъвки и други помощни компоненти.
o Роботът не може да променя размерите си след пускането на таймера.
o Участниците не могат да вдигат робота във въздуха по време на опита.
o Роботът няма право да стои на едно място повече от 30 сек.
o Роботът да остави по терена течности, чаркове или други парчета и материали.
o Роботът не трябва да пропуска завои.
o Роботът не трябва да изпуска линията. (През цялото време трябва да е върху линията поне частично)
Изисквания към пистата:.
o*Примерно трасе
oТрасето е бяло с размери между 3 и 30 кв. м.
o Линията е черна с ширина 2 см.
o Радиусите на завоите са не по-малки от 3 см.
o Трасето ще се обяви в деня на състезанието.
Провеждане на рунд:
o Всеки робот ще има по три опита на разположение за един рунд.
o След даване на сигнал за готовност от съдията, състезателят поставя робота на стартовата линия и го стартира.
o Опитът се брои за започнат след като хронометъра е стартиран.
o Опитът може да се преиграва ако отчитащата система не сработи коректно.
o Опитът може да се преиграва по съдийска преценка.
Начало и край на рунд:
o Роботът се поставя на стартовата линия.
o Началото на опита е при сигнал от съдията. Роботите тръгват без закъснение.
o Края на опита е когато роботът премине финиша или бъде дисквалифициран за нарушение на забраните.
o Ако роботът не е успял да финишира в рамките на 5 минути опитът се счита за неуспешен.
Записване на резултат:
o За крайното класиране се взимат най-добрите резултати на всеки робот.
o Роботите, които не са финиширали, се нареждат на едно и също последно място и по азбучен ред.
Отчитане на време:
o Времето се отчита с автоматична система - от момента, в който роботът премине през лазера на 2 cm от подовата настилка.
o При намеса от страна на човек, към времето на робота се добавят 15 секунди.
*Примерно трасе
Page updated
Report abuse