1 春，齊師伐我，公將戰。曹劌請見。其鄉人曰：「肉食者謀之，又何間焉？」劌曰：「肉食者鄙，未能遠謀。」乃入見，問：「何以戰？」公曰：「衣食所安，弗敢專也，必以分人。」對曰：「小惠未偏，民弗從也。」公曰：「犧牲玉帛，弗敢加也，必以信。」對曰：「小信未孚，神弗福也。」公曰：「小大之獄，雖不能察，必以情。」對曰：「忠之屬也，可以一戰。」戰，則請從，公與之乘。
1 魯莊公十年的春天，齊國軍隊攻打我國（魯國），魯莊公將要迎戰。曹劌請求進見（魯莊公）。他的同鄉說：「朝中的士大夫會謀劃這件事，（你）又為甚麼參與（這件事）呢？」曹劌說：「朝中的士大夫見識淺陋，眼光短淺，不能作遠大的謀劃。」於是曹劌入宮進見。問（魯莊公）：「（你）憑藉甚麼來作戰？」魯莊公說：「衣服食物這些生活必需品，（我）不敢獨自享用，必定把它們分給親信大臣。」（曹劌）回答說：「小小的恩惠未能遍及（百姓），百姓不會跟從（你）的。」魯莊公說：（祭祀時用的）牲畜、玉器、絲織品這些祭品，不敢虛報誇大，必定以誠實不欺的態度（稟告神明）」。（曹劌）回答說：「小小的信實未能使神明信服，神明不會賜福的。」魯莊公說：「大大小小的訴訟案件，（我）雖然未能仔細查察，（但）必定按照實情（處理）。」（曹劌）回答說：「這是為百姓盡力的一類（表現），可以憑藉（這一點）應戰。」作戰時，（曹劌）便請求（魯莊公）讓他跟從（前去戰場），魯莊公和他（曹劌）共同乘坐一輛戰車。
2 戰於長勺。公將鼓之。劌曰：「未可。」齊人三鼓，劌曰：「可矣！」齊師敗績。公將馳之，劌曰：「未可。」下視其轍，登軾而望之，曰：「可矣！」遂逐齊師。既克，公問其故，對曰：「夫戰，勇氣也。一鼓作氣，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之。夫大國，難測也，懼有伏焉。吾視其轍亂，望其旗靡，故逐之。」
2 （齊魯兩國）在長勺交戰。魯莊公將要擊鼓（命令軍隊進攻），曹劌說：「（還）不可以。」（等到）齊軍三次擊鼓後，曹劌說：「可以（擊鼓進攻）了。」齊軍大敗。魯莊公快要驅馬車追擊，曹劌說：「（還）不可以。」（曹劌）下車視察齊軍的戰車車輪輾過地面留下的痕跡，登上（戰車）後，（扶着）車輛前方供乘車人扶手的橫木，然後遠望齊軍敗退的情況，說：「可以（驅車追上去）了。」於是（魯軍）便追擊齊軍。已經戰勝（齊軍後），魯莊公問曹劌在戰場上這樣做的原因。（曹劌）回答說：「作戰，（靠的）是勇氣，第一次擊鼓振作士氣，第二次（擊鼓，士氣）就衰減，第三次（擊鼓，士氣）就竭盡。齊軍士氣竭盡而我軍士氣旺盛，所以（可以）戰勝他們。大國（齊國），（戰略）很難測度，恐怕（齊軍）有埋伏。（後來）我看到他們的戰車車輪輾過地面的痕跡混亂，遠望到他們的旗幟倒下，所以（決定）追擊他們。」