Raivo Peäske on lõpetanud Tallinna Muusikakeskkooli, Tallinna Riikliku Konservatooriumi ja Moskva konservatooriumi assistentuuri. Ta töötas aastatel 1969–2001 Estonia teatri orkestris, aastast 1975 ühtlasi Tallinna Muusikakeskkoolis (olles aastast 1999 puhkpilliosakonna juhataja) ning aastast 1991 Eesti Muusika- ja Teatriakadeemias (aastast 2002 dotsendina), koolide ühinemise järel on ta Tallinna Muusika- ja Balletikooli õppejõud. Ta on esinenud solistina ja ansamblites, on esmaesitanud mitme Eesti helilooja (Raimo Kangro, Mati Kuulbergi, Alo Põldmäe, Jüri Reinvere ja Erkki-Sven Tüüri) teoseid.