PEMBELAJARAN KENDIRI, FLIP CLASSROOM
Apakah itu Robot?
Robot berasal dari perkataan 'robota'. Di dalam Bahasa Czech, robota bermaksud 'buruh paksa'. Perkataan robot diperkenalkan buat pertama kalinya pada tahun 1921 di dalam persembahan teater Rossum's Universal Robots oleh penulis Czech yang bernama Karel Capek.
Definisi robot telah mengalami perubahan semasa ke semasa. Pada awalnya robot merupakan sebuah mesin yang pintar, namun teknologi robot jauh lebih maju dan sehingga kini masih tiada definisi khusus bagi robot.
Secara mudahnya
Industri Automotif
Industri Pertanian
Industri Makanan
Industri Elektronik
ELEMEN KAWALAN
Elemen Kawalan berfungsi untuk menghasilkan sesuatu tindakan seperti pergerakan mekanikal, mengeluarkan bunyi atau memancarkan cahaya. Tindakan ini berdasarkan pengaturcaraan yang telah ditetapkan pada papan mikropengawal. Elemen kawalan dalam sistem robotik boleh menggunakan papan mikropengawal.
MIKROPENGAWAL
Mikropengawal merupakan perkakasan (hardware) yang digunakan dalam kawalan alat elektronik. Mikropengawal secara amnya mengandungi segala ingatan (memory) dan antaramuka I/O (input/output) yang cukup untuk aplikasi mudah.
Mikropengawal mempunyai ciri-ciri seperti berikut:
Unit Pemproses Pusat (CPU)
Antara muka input/output (I/O ports)
Ingatan (memory) seperti (RAM/ROM)
Apa itu micro:bit?
micro:bit merupakan sebuah mikropengawal yang juga berfungsi seperti sebuah komputer mini yang boleh diaturcarakan untuk melaksanakan pelbagai arahan dan fungsi. micro:bit juga mempunyai pelbagai fungsi terbina yang boleh digunakan di dalam projek.
Mikro:bit mempunyai dua butang di bahagian hadapan yang boleh digunakan secara berasingan atau bersama-sama untuk membuat sesuatu berlaku.
25 LED yang disusun dalam grid 5x5 membentuk paparan untuk menunjukkan gambar, perkataan dan nombor. Ia juga boleh bertindak sebagai penderia, mengukur berapa banyak cahaya yang jatuh pada mikro:bit anda.
Pin GPIO membolehkan anda menyambungkan fon kepala, merasakan sentuhan dan menambah elektronik lain untuk mengembangkan kemungkinan micro:bit anda. Micro:bit baharu mempunyai lekukan untuk mencengkam klip buaya dengan lebih selamat.
Anda boleh menghidupkan LED luaran dan elektronik lain menggunakan pin kuasa 3 volt.
Pin GND ialah pin tanah atau Bumi - ia digunakan untuk melengkapkan litar elektrik apabila anda menyambungkan fon kepala, LED atau suis luaran ke micro:bit anda.
Micro:bit baharu mempunyai input tambahan. Logo emas juga berfungsi sebagai sensor sentuh. Anda boleh menggunakannya sebagai butang tambahan dalam program anda, sebagai tambahan kepada butang A dan B.
Anda boleh mencipta program yang bertindak balas terhadap bunyi yang kuat dan senyap serta mengukur tahap bunyi dengan mikrofon terbina dalam micro:bit baharu. LED mikrofon menunjukkan kepada anda apabila mikrofon secara aktif mengukur tahap bunyi. Hanya di sebelah kiri LED, anda akan melihat lubang kecil di mana bunyi masuk.
Mikro:bit anda boleh berkomunikasi dengan mikro:bit lain melalui radio dan dengan peranti lain menggunakan Bluetooth.
Pemproses micro:bit ialah otaknya, mengambil, menyahkod dan menjalankan arahan anda. Ia juga mengandungi penderia suhu supaya anda boleh mengukur betapa hangat atau sejuk persekitaran anda.
Cari Utara magnet atau ukur kekuatan medan magnet menggunakan kompas mikro:bit. Ia boleh mengukur medan magnet dalam tiga dimensi, jadi anda boleh menggunakannya untuk eksperimen sains atau untuk membuat penggera pintu atau tingkap yang mudah.
Akselerometer mikro:bit mengukur daya dalam 3 dimensi, termasuk graviti, jadi projek anda boleh mengetahui ke arah mana mikro:bit anda. Anda boleh menggunakannya untuk eksperimen sains, menambah input goncang pada permainan atau membuat penggera mudah yang memberi amaran kepada anda apabila seseorang memindahkan barang anda.
Sambungkan mikro:bit anda untuk membuat fon kepala, suis mudah dan elektronik, sentuhan deria dan banyak lagi. Pin boleh menggerakkan aksesori ringkas seperti lampu berwarna-warni, motor dan robot.
Muat turun program ke mikro:bit anda daripada komputer dan kuasakannya menggunakan antara muka USBnya.
LED tunggal di belakang mikro:bit asal berkelip apabila anda memuat turun program padanya, dan menyala untuk menunjukkan ia dikuasakan daripada soket USB.
Mulakan semula program mikro:bit anda dengan butang set semula.
Daripada menghidupkan micro:bit anda daripada soket USB, anda boleh mencabutnya daripada komputer anda dan sebaliknya menggunakan pek bateri. Ini sangat berguna jika anda ingin membawa micro:bit anda keluar, memakainya atau bermain permainan dengannya. Ia boleh berjalan untuk masa yang lama menggunakan hanya dua bateri AAA.
Cip antara muka digunakan untuk memancarkan kod baharu ke mikro:bit, menghantar dan menerima data bersiri ke dan dari komputer anda melalui USB.
Mikro:bit baharu dengan bunyi mempunyai pembesar suara terbina dalam supaya anda lebih mudah menambahkan muzik dan bunyi baharu pada projek anda.
Mikrofon mikro:bit baharu dan LED penunjuk dipasang pada bahagian belakang papan. LED menyala apabila ia memantau tahap bunyi dan boleh dilihat sebagai ikon mikrofon di bahagian hadapan papan. Bahagian hadapan juga mempunyai lubang kecil untuk membolehkan bunyi masuk ke mikrofon.
LED merah di belakang mikro:bit baharu menunjukkan apabila mikro:bit anda mempunyai kuasa, sama ada daripada bateri atau kabel USB.
Pada mikro:bit baharu, lampu LED kuning berkelip apabila komputer anda berkomunikasi dengan mikro:bit melalui USB, contohnya apabila anda menyalakan fail program.
Menekan ini pada micro:bit baharu akan menetapkan semula mikro:bit dan menjalankan program anda semula dari mula. Jika anda menahannya, LED kuasa merah akan pudar. Apabila LED kuasa menjadi gelap, lepaskan butang dan mikro:bit anda berada dalam mod tidur penjimatan kuasa. Gunakan ini untuk menjadikan bateri anda tahan lebih lama. Tekan butang sekali lagi untuk membangunkan mikro:bit anda.
Antara fitur utama micro:bit adalah seperti di bawah
Micro:bit memiliki 25 LED yang berfungsi untuk menampilkan teks, angka dan gambar hasil pemrograman micro:bit.
Untuk mengesan kehadiran dan kekuatan medan magnet atau arah
Untuk mengesan perubahan dalam orientasi micro:bit dalam ruang 3 dimensi. Juga digunakan untuk mengesan sama ada papan itu shake, tilted, impacted atau berada di bawah jatuh bebas (free fall).
Penderia Suhu: Mikropengawal nRF51 yang digunakan dalam micro:bit mempunyai penderia suhu pada papan terbina yang boleh mengesan suhu ambien .
Paparan LED matrix 5x5 pada micro:bit juga boleh berfungsi sebagai penderia cahaya dan mengukur jumlah cahaya.
Sentuhan logo dilaksanakan dengan cara yang sama seperti menyentuh pin pada penyambung tepi dan bertindak seperti sentuhan kapasitif.
Berfungsi dengan konsep yang sama seperti menyambungkan fon kepala atau pembesar suara luaran anda ke micro:bit. Output bunyi akan berada pada kedua-dua pembaz dan penyambung Edge.
Membolehkan micro:bit berfungsi untuk mendengan bunyi seperti tepukan tangan.
Fitur radio memungkinkan Anda untuk berkomunikasi secara nirkabel di antara micro: bit. Anda dapat menggunakan radio untuk mengirim pesan ke micro:bit lainnya, membuat game dengan banyak pemain dan seterusnya.
BLE (Bluetooth Low Energy) memungkinkan micro:bit untuk mengontrol smartphone atau tablet menggunakan bluetooth. Sebelum menggunakan fitur Bluetooth, Anda harus memasangkan (pairing) micro:bit dengan perangkat lain. Setelah dipasangkan, Anda dapat mengirim program secara nirkabel ke micro:bit Anda. Fitur bluetooth ini juga masih dapat bekerja saat Anda menggunakan fitur Radio.