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內輪差為車輛進行轉彎時，前後輪為不同路徑，其中內側前輪畫出的圓範圍較大，後輪畫出圓範圍較小，導致半徑不同，前、後兩輪的行駛軌跡差距稱為內輪差。

當前方有大型車輛時，其龐大車體會遮蔽駕駛人前方視線；且大型車駕駛人也有自身的視野死角，駕駛人應盡量避免進入大型車視野死角，以確保行車安全。