Koboteissa voi olla monenlaisia manipulaattoreita (tarttujia), jotka mahdollistavat erilaisiin esineisiin tarttumisen ja siirtämisen (manipuloinnin). Tarttujien valinta riippuu käyttötarkoituksesta ja tehtävästä, jota robotti suorittaa. On tärkeää valita oikea tarttuja kobotille sen sovelluksen ja käyttötarkoituksen mukaan, jotta robotin suorituskyky ja tehokkuus ovat optimaaliset.

Tässä on joitain yleisiä esimerkkejä erilaisista manipulaattoreista:

Sormitarttujat 

Nämä ovat yleisiä tarttujia, joilla on sormenkaltaiset rakenteet. Ne voivat olla pehmeitä ja joustavia, jotta ne voivat tarttua erilaisiin esineisiin ja sopeutua niiden muotoon. Sormitarttujia käytetään usein esineiden käsittelyssä, kuten kuljetuksessa ja kokoonpanossa.

Kourat 

Kourat ovat voimakkaita tarttujia, jotka on suunniteltu tarttumaan suurempiin ja raskaampiin esineisiin. Ne voivat olla mekaanisia, pneumaattisia tai sähköisiä ja niitä käytetään esimerkiksi materiaalinkäsittelyssä ja hitsauksessa.

Vakuumitarttujat 

Vakuumitarttujat käyttävät alipainetta luodakseen otteen esineistä. Ne soveltuvat hyvin tasaisille ja sileille pintoille, kuten lasille, muoville ja levymateriaaleille. Vakuumitarttujia käytetään usein esineiden nostamiseen ja siirtämiseen.

Magneettitarttujat 

Magneettitarttujat käyttävät magneettivoimaa tarttumiseen. Ne soveltuvat erityisesti ferromagneettisiin materiaaleihin, kuten metalliin. Magneettitarttujia käytetään esimerkiksi metallien siirtämisessä ja materiaalinkäsittelyssä.

Nestetarttujat

Nestetarttuja on eräänlainen tarttumismekanismi, joka perustuu nesteen käyttöön tarttumisvoiman luomiseen. Se on erikoistunut tarttumismenetelmä, joka käyttää nesteen ja pinnan välistä kosketusta tuottamaan voiman, joka pitää kiinni esineestä. Tämä tekniikka voi olla erityisen hyödyllinen, kun perinteiset tarttumismenetelmät, kuten imuvoima tai mekaaniset tarttujat, eivät sovellu tai ovat tehottomia.

Nestetarttujan toimintaperiaate perustuu kapillaarivaikutukseen ja pinnan jännitykseen. Kapillaarivaikutus tarkoittaa, että neste voi nousta tai laskea pienissä kanavissa ja huokoisissa materiaaleissa sen pinnan jännityksen vuoksi. Nestetarttujassa nestettä ohjataan kanavien tai huokosten kautta tiettyyn pintaan, luoden siten imukupin kaltaisen tarttumisvoiman.

Nestetarttujat soveltuvat erityisesti pehmeisiin ja herkkiin esineisiin. Nestetarttujia käytetään esimerkiksi elintarviketeollisuudessa ja lääketieteellisissä laitteistoissa.

Monitoimiset tarttujat

Monitoimiset tarttujapäät ovat monipuolisia ja säädettäviä tarttujia, jotka voivat muuttaa muotoaan ja sopeutua erilaisiin esineisiin. Niitä voidaan ohjelmoida vaihtamaan otetta eri tehtävissä.