道東xIoTイベント - 〜応用編〜様々なGROVEセンサーたち

〜応用編〜

様々なGROVEセンサーたち

温度・湿度センサー

温度と湿度を同時に計測することができるセンサーです。熱中症危険度を察知したり、凍結や霧も予測できるかもしれません。float型で2つの値を取り扱います。

#include "DHT.h"#define DHTPIN A0#define DHTTYPE DHT11DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);dht.begin();float h = dht.readHumidity();float t = dht.readTemperature();struct TMPHUMI { float temp; float humi;};TMPHUMI temphumi = {t, h};client.sendBinary((byte *)&temphumi, sizeof(temphumi));

(例) バイナリパーサ： dt1:0:float:32:little-endian dt2::float:32:little-endian

温度センサー

温度を計測することができるセンサーです。計測範囲は-40~125℃で上記とは違い0℃以下も計測できるので冬に活躍するでしょう。

#include <lorawan_client.h>#define DHTPIN A0#define DHTTYPE DHT11
LoRaWANClient client;void setup(){ Serial.begin(9600); if (!client.connect()) { Serial.println("LoRa Module failed."); for (;;) {}; }}void loop(){ float t = analogRead(0); if (isnan(t)) { Serial.println("Failed"); } else { Serial.print("Temperature: "); Serial.print(t); Serial.println(" *C"); client.sendBinary((byte *)&t, sizeof(t)); } delay(10000);}

(例) バイナリパーサ： dt1:0:float:32:little-endian

気圧センサー

気圧,高度,温度を正確に計測することができるセンサーです。気圧を測ることにより台風などの異常気象を察知することができます。I2Cに

#include "Seeed_BMP280.h"#include <Wire.h>#include<lorawan_client.h>LoRaWANClient client;BMP280 bmp280;
void setup(){ Serial.begin(9600); if (!client.connect()) { Serial.println("LoRa Module failed."); for (;;) {}; } if(!bmp280.init()){ Serial.println("Device error!"); }}
void loop(){ float pressure = bmp280.getPressure(); float alti = bmp280.calcAltitude(pressure); struct IOTDATA{ float dt1; float dt2; }; IOTDATA iotdata = {pressure,alti}; Serial.print("Pressure: "); Serial.print(pressure); Serial.println("Pa");
Serial.print("Altitude: "); Serial.print(alti); Serial.println("m"); client.sendBinary((byte *)&iotdata, sizeof(iotdata)); delay(1000);}

(例) バイナリパーサ： dt1:0:float:32:little-endian dt2::float:32:little-endian

光センサー

光の強さを計測することができるセンサーです。停電した時に自動的にブレーカーを落とすことが可能です。

#include<lorawan_client.h>LoRaWANClient client;void setup(){ Serial.begin(9600); if (!client.connect()) { Serial.println("LoRa Module failed."); for (;;) {}; }}
void loop(){
float light = analogRead(0); Serial.println(light); client.sendBinary((byte *)&light, sizeof(light)); delay(100);}

(例) バイナリパーサ： dt1:0:float:32:little-endian

音センサー

音の強さを計測することができるセンサーです。災害時にどこに人が集まっているかを確認できるかもしれません。

#include<lorawan_client.h>LoRaWANClient client;void setup() { Serial.begin(9600); if (!client.connect()) { Serial.println("LoRa Module failed."); for (;;) {}; }}void loop() { float sound = analogRead(0); Serial.println(sound); client.sendBinary((byte *)&sound, sizeof(sound)); delay(1000);}

(例) バイナリパーサ： dt1:0:float:32:little-endian

火炎センサー

火を察知することができるセンサーです。どこで火災が起こっているかを確認することができます。

#include <lorawan_client.h>LoRaWANClient client;void setup(){ Serial.begin(9600); if (!client.connect()) { Serial.println("LoRa Module failed."); for (;;) {}; }}void loop(){ byte flame = !(digitalRead(2)); Serial.print(flame); client.sendBinary(&flame, sizeof(flame)); delay(1000);}

(例) バイナリパーサ： flame:0:bool:0

水センサー

水に完全に浸っているかどうかがわかるセンサーです。

#include <lorawan_client.h>LoRaWANClient client;void setup(){ Serial.begin(9600); if (!client.connect()) { Serial.println("LoRa Module failed."); for (;;) {}; }}void loop(){ byte water = !(digitalRead(2)); Serial.print(water); client.sendBinary(&water, sizeof(water)); delay(1000);}

(例) バイナリパーサ：water:0:bool:0

水分センサー

土壌の湿気を察知することができるセンサーです。土砂災害の発生を予測することができるかもしれません。

#include<lorawan_client.h>LoRaWANClient client;void setup() { Serial.begin(9600); if (!client.connect()) { Serial.println("LoRa Module failed."); for (;;) {}; }}void loop() { float moisture = analogRead(0); Serial.print("Moisture = " ); Serial.println(moisture); client.sendBinary((byte *)&moisture, sizeof(moisture)); delay(1000);}

(例) バイナリパーサ： dt1:0:float:32:little-endian

GPS

位置情報を察知することができるセンサーです。

#include <TinyGPS++.h>#include <SoftwareSerial.h>#include <lorawan_client.h>LoRaWANClient client;
SoftwareSerial serialConsole(7,8);TinyGPSPlus gps;
void setup() { Serial.begin(9600); while (!Serial) { ; } Serial.println("GPS Console Complete!");
serialConsole.begin(9600); serialConsole.println("Hello World!"); if (!client.connect()) { Serial.println("LoRa Module failed."); for (;;) {}; }}
void loop() { while (serialConsole.available()) { gps.encode(serialConsole.read()); } float LAT = (gps.location.lat()); float LNG = (gps.location.lng()); struct IOTDATA{ float dt1; float dt2; }; IOTDATA iotdata = {LAT, LNG}; client.sendBinary((byte*)&iotdata, sizeof(iotdata)); delay(1000);}

(例) バイナリパーサ:dt1:0:float:32:little-endian dt2:0:float:32:little-endian

超音波距離センサーモジュール

超音波により距離を測定することができるセンサーです。

#include "Ultrasonic.h"#include<lorawan_client.h>LoRaWANClient client;Ultrasonic ultrasonic(7);void setup(){ Serial.begin(9600); if (!client.connect()) { Serial.println("LoRa Module failed."); for (;;) {}; }}void loop(){ float RangeInCentimeters; RangeInCentimeters = ultrasonic.MeasureInCentimeters(); Serial.println("The distance to obstacles in front is: "); Serial.print(RangeInCentimeters); Serial.println(" cm"); client.sendBinary((byte *)&RangeInCentimeters, sizeof(RangeInCentimeters)); delay(10000);}

(例)バイナリパーサ :dt1:0:float:32:little-endian

赤外線距離インタラプタv1.2

センサーの前に物が置かれると赤外線が反射し、物を察知します。

#include <lorawan_client.h>LoRaWANClient client;void setup(){ Serial.begin(9600); if (!client.connect()) { Serial.println("LoRa Module failed."); for (;;) {}; }}void loop(){ byte interrupter = digitalRead(6); Serial.println(interrupter); client.sendBinary(&interrupter, sizeof(interrupter)); delay(1000);}

(例)バイナリパーサ:interrupter:0:bool:0

PIRモーションセンサー

人間の動きを察知することができるセンサーです。

#include <lorawan_client.h>LoRaWANClient client;void setup(){ Serial.begin(9600); if (!client.connect()) { Serial.println("LoRa Module failed."); for (;;) {}; }}void loop(){ byte pir = digitalRead(2); Serial.print(pir); client.sendBinary(&pir, sizeof(pir)); delay(1000);}

(例)バイナリパーサ :pir:0:bool:0

タッチセンサー

パッドに指が近づくと察知するセンサーです。

#include <lorawan_client.h>LoRaWANClient client;void setup(){ Serial.begin(9600); if (!client.connect()) { Serial.println("LoRa Module failed."); for (;;) {}; }}void loop(){ byte touch = digitalRead(5); client.sendBinary(&touch, sizeof(touch)); delay(10000);}

(例)バイナリパーサ : touch:0:bool:0

ダストセンサー

環境中の空気の質を表すことのできるセンサーです。空気清浄機などに使うことができます。

#include<lorawan_client.h>LoRaWANClient client;unsigned long duration;unsigned long starttime;unsigned long sampletime_ms = 30000;unsigned long lowpulseoccupancy = 0;float ratio = 0;void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(8,INPUT);}void loop() { duration = pulseIn(8, LOW); lowpulseoccupancy = lowpulseoccupancy+duration; ratio = lowpulseoccupancy/(sampletime_ms*10.0); float concentration = 1.1*pow(ratio,3)-3.8*pow(ratio,2)+520*ratio+0.62; Serial.println(concentration); client.sendBinary((byte *)&concentration, sizeof(concentration)); delay(2000);}

(例)バイナリパーサ :dt1:0:float:32:little-endian

マルチチャンネルガスセンサー

複数種類のガスを3つ同時に計測することが可能なセンサーです。I2Cに接続します。

#include <lorawan_client.h>#include <Wire.h>#include "MutichannelGasSensor.h"LoRaWANClient client;void setup(){ Serial.begin(9600); Serial.println("power on!"); gas.begin(0x04); gas.powerOn(); Serial.print("Firmware Version = "); Serial.println(gas.getVersion()); if (!client.connect()) { Serial.println("LoRa Module failed."); for (;;) {}; }}void loop(){ float co = gas.measure_CO(); float no2 = gas.measure_NO2(); struct IOTDATA { float dt1; float dt2; }; IOTDATA iotdata = {co,no2}; if((co>=0) || (no2>=0)) { client.sendBinary((byte *)&iotdata, sizeof(iotdata)); delay(10000); } else { Serial.println("Failed to read from gus sensor"); }}

(例)バイナリパーサ : dt1:0:float:32:little-endian dt2::float:32:little-endian

傾きセンサー

傾けた時にそれを察知するセンサーです。

#include <lorawan_client.h>LoRaWANClient client;void setup(){ Serial.begin(9600); if (!client.connect()) { Serial.println("LoRa Module failed."); for (;;) {}; }}void loop(){ byte tilt = digitalRead(5); client.sendBinary(&tilt, sizeof(tilt)); delay(10000);}

(例)バイナリパーサ : tilt:0:bool:0

磁気スイッチ

磁石などの磁気を発している物を近づけるとそれを察知して電気が流れるスイッチです。

#include <lorawan_client.h>LoRaWANClient client;void setup(){ Serial.begin(9600); if (!client.connect()) { Serial.println("LoRa Module failed."); for (;;) {}; }}void loop(){ byte magnectic = digitalRead(2); Serial.print(magnectic); client.sendBinarya(&magnectic, sizeof(magnectic)); delay(1000);}

(例)バイナリパーサ:magnectic:0:bool:0

GSRセンサー

皮膚の電気伝導度を検出するセンサーです。睡眠中の身体状況などがわかるかもしれません。

#include <lorawan_client.h>LoRaWANClient client;void setup(){ Serial.begin(9600); if (!client.connect()) { Serial.println("LoRa Module failed."); for (;;) {}; }}void loop(){ float gsr = analogRead(0); Serial.println(gsr); client.sendBinary((byte*)&gsr, sizeof(gsr)); delay(1000);}

(例)バイナリパーサ:dt1:0:float:32:little-endian

スライドボリューム

最大抵抗10kΩの線形可変抵抗器です。

#include <lorawan_client.h>LoRaWANClient client;int adcIn = 0; void setup(){ Serial.begin(9600); if (!client.connect()) { Serial.println("LoRa Module failed."); for (;;) {}; }}void loop(){ float adcIn = analogRead(0); Serial.println(adcIn); client.sendBinary(&adcIn, sizeof(adcIn)); delay(100);}

(例)バイナリパーサ:dt1:0:float:32:little-endian

ボタン/

ボタンを押したときにそれを察知するセンサーです。

#include <lorawan_client.h>LoRaWANClient client;void setup(){ Serial.begin(9600); if (!client.connect()) { Serial.println("LoRa Module failed."); for (;;) {}; }}void loop(){ byte btn = digitalRead(2); client.sendBinary(&btn, sizeof(btn)); delay(1000);}

(例)バイナリパーサ :btn:0:bool:0

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