湘南工科大学 工学部 機械工学科 池田研究室のホームページへようこそ!
【研究テーマ】
1. スラスタのオンオフ特性と燃料消費を考慮した超精密フォーメーションフライトのための軌道制御
2. リアクションコントロールシステムとリアクションホイールを併用した宇宙機の高速・大角度姿勢制御
3. コントロールモーメントジャイロの特異点回避を考慮した姿勢制御
4. 高速かつ大きな位置・姿勢変動を伴う宇宙機の6自由度非線形制御
5. 小中学生向けイベントコンテンツの作成
6. 小中学生向けプログラミング教室の実施