GPS test

GPS test

from machine import UART, Pin

from time import sleep

from micropyGPS import MicropyGPS

# GPS 객체 생성 (9는 한국 시간대 GMT+9 설정)

my_gps = MicropyGPS(9)

# UART 설정 (Pico의 GP4=TX, GP5=RX)

# 주의: GPS 모듈의 TX는 피코의 RX(5)에, GPS의 RX는 피코의 TX(4)에 연결해야 함

gps_serial = UART(1, baudrate=9600, tx=Pin(4), rx=Pin(5))

print("GPS 데이터 수신 대기 중...")

while True:

    try:

        if gps_serial.any():

            data = gps_serial.read()

            for byte in data:

                # 데이터를 한 글자씩 해석

                stat = my_gps.update(chr(byte))

                # 유효한 데이터가 파싱되어 업데이트되었을 때 출력

                if stat:

                    print('=' * 20)

                    print(f'위도(Latitude): {my_gps.latitude_string()}')

                    print(f'경도(Longitude): {my_gps.longitude_string()}')

                    print(f'고도(Altitude): {my_gps.altitude} m')

                    print('=' * 20)

        sleep(0.1) # CPU 과부하 방지

    except Exception as e:

        print(f"에러 발생: {e}")

        sleep(1)