TecnoAgro
SUMÁRIO
APRESENTAÇÃO................................................................1
ISHIKAWA............................................................................2
CANVAS DO PROJETO......................................................3
PROTÓTIPO NO TINKERCAD............................................4
CÓDIGO EM LINGUAGEM C++..........................................5
FLUXOGRAMA....................................................................6
BEM-VINDO AO
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Olá, somos a equipe TecnoAgro e aqui mostraremos as partes do nosso projeto de irrigação. Ele se baseia em sistema chamado Pivô de irrigação central e nosso objetivo principal é construir um sistema que consiga economizar pelo menos 10% a mais de água do que um Pivô comum.
A seguir, temos o nosso ISHIKAWA, no qual a causa descrita é o gasto de água desnecessário na irrigação da plantação. Dentre os problemas mostrados, está a questão do método, que, no caso, o Pivô irriga irregularmente o terreno. Para resolvê-la , pensamos em criar um Pivô elétrico micro controlado, onde, através de um sensor de umidade, ele identificará se tal parte da plantação está úmida o suficiente. Caso não esteja, ele realizará o processo de irrigação e, em seguida, irá se dirigir até a outra área da plantação.
Em seguida, temos o Canvas do projeto, onde mostramos justificativas, premissas, custos e Stakeholders externos como agricultores, trabalhadores da zona rural e empresas do ramo da agricultura.
Um dos objetivos na montagem do protótipo era fazer com que ele, não só andasse, mas virasse e desviasse de obstáculos, então foi colocado sensores de proximidade e servos motores para que o pivô consiga fazer movimentos um pouco mais complexos. Aqui está o protótipo feito no AUTODesk Tinkercad.
Aqui, vemos o código feito na linguagem c++, para fazer a comunicação entre os arduínos e os demais componentes.
Código atual:
Código anterior:
Por fim, temos o Fluxograma, ilustrando as etapas, sequências e decisões do processo de funcionamento do protótipo.
Integrantes da Equipe TecnoAgro:
Jonatas da Silva Lima.
Kauê Lima Martins da Silva.
Luís Inácio Araujo.
Tiago Alves de Souza.
Wesley Ferraz dos Santos.