La fin de cet Institut est de procurer la gloire de Dieu, d’abord par la sanctification personnelle de ses membres et ensuite par les travaux de la vie apostolique et par toutes les œuvres de zèle et de charité qui ont pour objet le salut des indigènes de l’Afrique.
Pour mieux atteindre cette fin, les Pères s’engagent à Dieu, à leur choix, par des promesses solennelles ou par des vœux de religion. Ils vivent sous une règle commune. Ils fondent et dirigent des Missions sur tous les points de l’Afrique où ils sont appelés par les ordinaires. Ils y dépendent de ces derniers pour tout ce qui concerne l’exercice de leur ministère, et de leurs supérieurs pour tout ce qui regarde leur vie de communauté et leur conduite extérieure et intérieure comme religieux.
Le nom qu’ils portent de Missionnaires du V. Géronimo, leur rappellera sans cesse le devoir principal et le mérite de leur vocation. Tout en s’appliquant à acquérir eux-mêmes les vertus chrétiennes, ils n’oublieront jamais que le but définitif de leurs efforts doit être l’établissement, par l’exemple, par la charité, par la prédication, du christianisme pratique dans les lieux où ils sont établis.
L’esprit de la Congrégation est donc un esprit de charité et de zèle pour le salut des indigènes de l’Afrique.