制御工学研究室(久貝研)

最近の研究成果

論文

1) KUGAI, K. , YAMAMOTO, I. , TAKAHASHI, M. , MATSUMOTO, Y. , Development of Fish type Robot based on the Analysis of Swimming Motion of Bluefin Tuna -Experimental Discussion- , Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms 2019

2) 久貝, 高橋, 松本, クロマグロの遊泳解析に基づく魚型ロボットの開発 -実験による理論検証-, 近畿大学工業高等専門学校研究紀要第11号, 2018

3) 久貝, 山本, マグロ型遊泳における尾ヒレ形状が及ぼす効果の実験的考察, 近畿大学工業高等専門学校研究紀要第10号, 2017

4)久貝, Development of Fish type Robot based on the Analysis of Swimming Motion of Bluefin Tuna –Comparison between Tuna-type Fin and Rectangular Fin-, 近畿大学工業高等専門学校研究紀要第9号, 2016

口頭発表，ポスター発表

1)松本，高橋，高山，久貝，クロマグロ型遊泳ロボットによる最適遊泳動作の実験的評価，第25回高専シンポジウム，2020

2)高橋，松本，高山，久貝，クロマグロの遊泳能力解析と魚ロボットへの応用－船型ロボットからマグロ型ロボットへ－，第25回高専シンポジウム，2020

3)TAKAYAMA,S., KUGAI,K., Development of Tuna-Type Robot - Optimal swimming motion-, 14th ISEM'19

4)高橋，松本，高山，久貝，クロマグロの遊泳解析と魚ロボットへの応用-尾ヒレ角度位相差制御の効果-，第40回エアロ・アクアバイオメカニズム学会講演会，2019

5) 松本, 高橋, 久貝, マグロ型遊泳ロボットによる最適遊泳動作の実験的評価, 第39回エアロ・アクアバイオメカニズム学会講演会，2019

6) 山本, 松本, 高橋, 久貝, クロマグロの遊泳能力解析と実験的評価, 第24回高専シンポジウム, 2018

7)TAKAHASHI,M., MATSUMOTO,Y., YAMAMOTO,I., KUGAI,K., Analysis of Swimming Ability of Blue Fin Tuna and Its Application to Fish Robot -Development of Fish robot-, 13th ISEM'18

8) KUGAI,K., YAMAMOTO,I., MATSUMOTO,Y., TAKAHASHI,M., Development of Fish type Robot based on the Analysis of Swimming Motion of Bluefin Tuna -Experimental Discussion-, ISABMEC 2018

9) 山本, 久貝, マグロ型遊泳ロボットによる最適遊泳動作の実験的評価, 第38回エアロ・アクアバイオメカニズム学会講演会，2018

受賞

1)松本，ポスター発表賞，クロマグロ型遊泳ロボットによる最適遊泳動作の実験的評価，第25回高専シンポジウム，2020

2) 松本, 優秀ポスター賞, クロマグロの遊泳解析に基づく魚型ロボットの開発 -実験による理論検証-, 平成30年度 専攻科研究フォーラム

3)TAKAYAMA,S., Encouraged Award, Development of Tuna-Type Robot - Optimal swimming motion-, 14th ISEM'19

4) MATSUMOTO,Y., TAKAHASHI,M., KUGAI,K., CASIO Challenge Award(最優秀賞), Analysis of Swimming Ability of Blue Fin Tuna and Its Application to Fish Robot -Development of Fish Robot and Optimal swimming motion-, 13th ISEM'18

5)YAMAMOTO,I., Encouraged Award, Analysis of Swimming Ability of Blue Fin Tuna and Its Application to Fish Robot -Development of Fish Robot-, 12th ISEM'17

最近の研究成果

論文

1) 久貝, 山川, 中村, アークセンサの信頼性に関する再考−不安定要因の影響と誤検出の回避方法−, 溶接学会論文集 第36 巻 第1 号 p. 1-8（2018）

2)KUGAI,K., NAKAMURA,N., Reconsideration over the Reliability of Arc Sensor, International Journal of Mechanical Engineering and Automation

ISSN: 2333-9179, 2017

3) 久貝, 中村, アークセンサの信頼性に関する再考-アーク自体および溶融地の影 響について-, 溶接学会論文集 第33巻 第4 号 p. 309-316（2015）

4) 久貝, 中村, アークセンサの信頼性に関する再考, 近畿大学工業高等専門学校研究紀要第8号, 2015

口頭発表，ポスター発表

1)TATSUMI,T., YOSHIOKA,T., KUGAI,K., Sensing on Arc Welding-Effect of Disturbance and Its Avoidance Method-, 14th ISEM'19

2)辰巳，吉岡，久貝，アークセンサの信頼性に関する再考－短絡移行における誤検出回避方法－, 溶接学会令和元年度秋季全国大会

3) 吉岡, 山口, 久貝, アークセンサの信頼性に関する再考-短絡移行における誤検出回避方法-, 溶接学会平成31年度春季全国大会

4)YOSHIOKA,T., YAMAGUCHI,T., KUGAI,K., Sensing on Arc Welding-Effect of Disturbance and Its Avoidance Method-, 13th ISEM'18

5) 吉岡, 山口, 久貝, アークセンサの信頼性に関する再考-外乱による誤検出と回避方法- , 溶接学会平成30年度秋季全国大会

6) 山口, 吉岡, 久貝, アーク溶接におけるセンシング-各種外乱の影響と誤検出の回避方法-, 第24回高専シンポジウム, 2018

7)YAMAGUCHI,T., YOSHIOKA,T., KUGAI,K., Reconsideration over the Reliability of Arc Sensor -Influence of the disturbance and Avoidance method of miss-sensing-, 12th ISEM'17

8) 山口, 小坂, 久貝, アークセンサの信頼性に関する再考-各種外乱の影響と誤検出の回避方法-, 溶接学会平成29年度秋季全国大会

受賞

1)TATSUMI,T., Encouraged Award, Sensing on Arc Welding-Effect of Disturbance and Its Avoidance Method-, 14th ISEM'19

2) YOSHIOKA,T., Encouraged Award, Sensing on Arc Welding-Effect of Disturbance and its Avoidance Method-,13th ISEM'18

3)YAMAGUCHI,T., Encouraged Award, Reconsideration over the Reliability of Arc Sensor -Influence of the disturbance and Avoidance method of miss-sensing-, 12th ISEM'17

R02年度 専攻科

マグロロボット研究：高山聖吾(S2)

アーク溶接センシング研究：辰巳知樹(S2)

R02年度 本科（５年生）

マグロロボット研究： 入舩 涼太，眞田 海斗，福田 倫文，村木 涼太

アーク溶接センシング研究： 岸野 璃久，楠本 涼太