人間支援工学研究室

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Research / 研究テーマ

ゴミ焼却炉には再生エネルギーとしてボイラーを設置してあります。定期点検の際はボイラーに付着した灰を除去する必要があり、現在は作業員が炉内に入って清掃・点検を行っています。衛生面と安全面から清掃・点検ロボットを投入し作業員は炉の外から操縦するロボットの開発を行っています。

焼却炉には濾（ろ）布を設置し、灰が大気に排出されないように設置されています。そのフィルターとなっている濾（ろ）布を洗浄するロボットの研究開発を行っています。

　焼却炉を使用中は数百度になるので、常置は出来ないので点検中に簡単に設置・撤去が出来るように軽量化も求められます。

「機密保持のため写真はお見せ出来ません」

無表情だったり悲しんでいるようだったら、励ます。怒っていたいたり喜びすぎたり興奮状態ならなだめる。人間とロボットと共存するうえでロボットが人間の表情から感情を読み取りロボットの制御を行い、人間にどのような影響を与えるか研究を行っています。