Robotas turi:

2 didelius motorus.

62.4mm x 20mm ratus.

2 vidutinio dydžio motorus, kurie yra po dideliais motorais.

2 spalvų jutiklius naudojami sekti liniją arba kalibruoti robotą.

1 spalvų jutiklis nutaikytas viršun, kad automatiškai parinkti programas, kai ant jo uždedamas priedas.

1 giroskopinis jutiklis.

Įvykdo Power Plant užduotį ir gauna 25 taškus.

Surenka energy units used in future runs.

Per mažiau nei 40 sekundžių įvykdo 10 misijų ir surenka 170 taškų. 

Sulankstoma slankiojanti „ranka“ užima mažiau vietos nei įprastos slankiojančios „rankos“.

Dėl savaime besireguliuojančio mechanizmo robotas patikimesnis.

Energijos vienetams surinkti ir laikyti naudojami vienpusiai vartai.

Įvykdykite 2 misijas ir gaukite 45 taškus, o robotas atlieka kitą užduotį. 

Sutaupoma apie 15 sekundžių.

Naudoja pneumatiką, kad galėtų vairuoti ir įjungti mechanizmus, kad suaktyvintų skirtingus įtaisus.

Įvykdykite 7 misijas ir surinkite 100 taškų.

Multiplekseris 2 išėjimus paverčia 4 valdomais išėjimais.

Energijos vienetams tiekti naudojami žemesnio išleidimo mechanizmai.

Programoje išbandomos skirtingos roboto posūkio judėjimo PID vertės, naudojant giroskopinį jutiklį roboto posūkio kampui matuoti.

PID verčių testavimo tikslas - rasti optimalų parametrų rinkinį, kuris leistų robotui pasiekti norimą našumą.

Kodas naudoja įterptas while kilpas, kad išbandytų įvairius PID verčių, posūkio kampų ir greičių derinius ir atspausdintų rezultatus.

Jei posūkis baigiamas sėkmingai, metodas grąžina False, ir ciklas pereina prie kitos iteracijos. Jei posūkis neužbaigiamas per 6 sekundes, metodas grąžina True ir nustato klaidą 100.

Robotas pakartoja bandymą tris kartus su vienu parametrų rinkiniu, o ciklas iteruoja į kitą PID, posūkio arba greičio reikšmes.

Rezultatus galima importuoti į skaičiuoklės programą, kad būtų apskaičiuotas kiekvieno iš 3 važiavimų, o tada kiekvieno PID reikšmių derinio vidurkis.

Į valdiklio klasę įtrauktas duomenų registravimo metodas, skirtas kiekvieno roboto variklio ir jutiklio duomenims stebėti misijų metu.

Duomenų registravimo tikslas - analizuoti duomenis ir nustatyti galimas klaidas arba pagerinti roboto veikimą.

Duomenų registravimo metodas išgauna ir išspausdina kiekvieno variklio kampus, giroskopo jutiklio sukimosi kampą ir spalvų jutiklių atspindžio vertes.

Duomenis galima analizuoti įvairiais būdais, pavyzdžiui, importuoti juos į skaičiuoklę, kad būtų galima apskaičiuoti vidurkius, sudaryti grafikus arba aptikti dėsningumus, kurie gali rodyti, kad reikia atlikti reguliavimą arba techninę priežiūrą.