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音響・波動・振動現象の理論的研究
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楽器の研究
自励音の研究
熱音響の自励現象
時変系（ロープ長変化）の振動
振動騒音制御・振動絶縁・スマート構造システム
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電磁式衝撃吸収ダンパ
曲げ波の干渉を用いた振動低減
能動騒音制御
圧電素子を用いた振動制御
風波のエネルギー回生の効率最大化
スケジューリング問題
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ジョブショップスケジューリング問題
組合せ問題における多様な最適解の導出
分割逐次型スケジューリングシステム
プリント基板検査における巡回路作成
ロボットの設計と制御
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小さな身体で大きな力を出すロボットの設計
ロボットから見えない部分のセンシング
ロボットを動かす手順のプランニング
生物を規範としたロボットの機構設計
複雑なワイヤのルートの最適設計
装着型のワイヤ駆動デバイス設計
協力してものを運ぶロボット
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