Город Ивреа (Северная Италия)  известен своими королями-неудачниками. В 1002 году король Ардуин I стал правителем страны и вскоре был свергнут королем Германии Генри II. Сегодня бар ди Ре Ардуино, расположенный в исторической части этого городка, назван в честь короля и стоит на том самом месте, где, по преданию, родился король. Этот бар – был излюбленным местом Массимо Банци (Massimo Banzi) и его друзей (рис. 1). В честь этого бара названа плата ARDUINO, созданная преподавателем Массимо Банци в 2005 г. как небольшое устройство для студентов Института интерактивного проектирования города Ивреа (Interaction Design Institute Ivrea, IDII).

Плата Arduino породила международную революцию в сфере электронных самоделок (DIY – Do it yourself (англ.).– сделай сам), а также стала очень популярной в сфере образования.

В настоящее время имеются десятки разновидностей этой платы и ее клонов, самой популярной из которых является Arduino UNO (рис. 2). Далее по популярности следуют: Arduino NANO (рис. 3), Arduino MEGA (рис. 4) и другие.

Из отечественных разработок можно отметить плату Iskra NEO (рис. 5) – аналог Arduino LEONARDO и Piranha UNO (рис. 6) –  клон Arduino UNO.

Arduino — аппаратно-программное средство для построения систем автоматики и робототехники.

Как уже было сказано выше, самой популярной платой в мире является Arduino UNO, наименования основных элементов которой представлены на рис. 7.

Микроконтроллер (MCU) – микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами.

Микроконтроллер выполнен на одном кристалле и содержит процессор, периферийные устройства (ввод-вывод, таймер и др.), ОЗУ (оперативное запоминающее устройство) и (или) ПЗУ (постоянное запоминающее устройство). По сути, это однокристальный компьютер.  

Широтно-Импульсная Модуляция (ШИМ) ( англ. Pulse Width Modulation или PWM) применяется для симуляции неполного (аналогового) напряжения. 

В случае с ШИМ-сигналом вывод микроконтроллера переключается между 0 и 5 В тысячи раз в секунду, т.е. с частотой в несколько тысяч герц (ГЦ). Глаз не замечает мерцания более 50 Гц, поэтому кажется, что светодиод не мерцает, а горит вполсилы. Аналогично, разогнанный мотор не может остановить вал за миллисекунды, поэтому ШИМ-сигнал заставит вращаться его в неполную силу.

Отношение времени включения и выключения электрического сигнала называют скважностью. Рассмотрим несколько примеров ШИМ-сигнала при напряжении питания 5 В (рис. 8).

Макетная плата (макетка) предназначена для быстрой сборки электрических схем без пайки и выполнена из пластмассы, внутри которой расположены медные пластины-рельсы (рис. 9).

Плата Arduino UNO, как и другие платы этого семейства, работает под управлением программной среды  Arduino IDE, главное окно интерфейса которой представлено на рис. 10. На рис. 11 приведена расшифровка панели инструментов.