CAPITOLUL 1 - Introducere în automatele programabile
1. Ce este un sistem de automatizare. Rolul automatului programabil.
2. Logica cablată și logica programată.
3. Etapele procesului de proiectare a unui sistem de automatizare.
4. Clasificarea automatelor programabile: algoritmice/vectoriale, mono/multiprocesor,
dimensiunea magistralei de date; noțiuni utile despre automate compacte/modulare.
Laboratoare:
L1. Analiza unui proces simplu și identificarea intrărilor/ieșirilor - 4 h
L2. Proiectarea unei comenzi START-STOP: logică cablată vs logică programată - 4 h
CAPITOLUL 2 - Structura și funcționarea automatelor programabile
1. Schema bloc a unui AP/APB.
2. CPU, memorie, sursă de alimentare, consolă de programare și periferice interne.
3. Module de intrare și ieșire. Semnale digitale. Izolare galvanică.
4. Magistrala de date, de adrese și de control.
5. Ciclul de scanare și operațiile executării unei instrucțiuni.
Laboratoare:
L3. Identificarea componentelor unui PLC - 4 h;
L4. Urmărirea ciclului de scanare și a stărilor I/O - 4 h
CAPITOLUL 3 - Logică digitală aplicată PLC
1. Recapitulare: 0 și 1 logic, bit, octet, cuvânt.
2. Funcțiile NOT, AND, OR și funcții derivate.
3. Tabel de adevăr, expresie logică, contact și bobină.
4. Transpunerea unei funcții logice în logică de contacte.
Laboratoare:
L5. Funcțiile logice cu intrări/ieșiri digitale - 4 h;
L6. De la tabelul de adevăr la
program PLC - 4 h
CAPITOLUL 4 - Alegerea soluției de automatizare și realizarea proiectului
1. Stabilirea cerințelor procesului și lista I/O.
2. Alegerea hardware-ului și a limbajului de programare.
3. Crearea proiectului, configurarea, scrierea, analiza și salvarea programului.
4. Simulare, transfer, RUN/STOP și depanare de bază.
Laboratoare:
L7. Crearea și configurarea unui proiect - 4 h;
L8. Transfer, rulare, monitorizare și corectarea erorilor - 4 h
CAPITOLUL 5 - Programarea în LAD
1. Structura unei diagrame LAD: linii de alimentare, rețele/rung-uri.
2. Contacte NO/NC și bobine.
3. Funcții AND/OR/NOT în LAD.
4. Automenținere, SET/RESET și interblocări.
5. Front crescător/descrescător și condiționări de siguranță.
Laboratoare:
L9. START-STOP cu automenținere - 4 h;
L10. Comandă cu interblocare - 4 h;
L11. Detectarea fronturilor și semnalizare - 4 h.
CAPITOLUL 6 - Instrucțiuni, temporizatoare, numărătoare. FBD și STL
1. Instrucțiuni de testare, transfer, prelucrare logică și salt.
2. Temporizatoare TON, TOF și TP.
3. Numărătoare crescătoare/descrescătoare și resetare.
4. Elemente de programare FBD.
5. Elemente de programare STL; corespondențe LAD-FBD-STL.
Laboratoare:
L12. Temporizatoare și numărătoare - 4 h;
L13. Aceeași aplicație în LAD, FBD și STL - 4 h.
CAPITOLUL 7 - Automate cu stări finite
1. Noțiunea de stare, tranziție, condiție și acțiune.
2. Diagrame de stare și GRAFCET/SFC - nivel introductiv.
3. Automate secvențiale simple.
4. Implementare în LAD, FBD și STL.
Laboratoare:
L14. Semafor automat cu stări finite - 4 h;
L15. Ciclu automat pentru un transportor/cilindru - 4 h.
CAPITOLUL 8 - Conectarea la proces și proiect integrator
1. Conectarea senzorilor, butoanelor, releelor, contactoarelor și semnalizărilor.
2. Reguli de cablare, protecție și verificare.
3. Norme SSM și protecția mediului.
4. Metodă de punere în funcțiune și diagnostic.
5. Recapitulare și proiect final.
Laborator:
L16. Proiect integrator și verificare finală - 2 h.