バイブレーションはスマホなどでもおなじみの機能ですね。
まずは、左のとおりにしてください。
注意点、必ず vibration enable を false にしたブロックを置いてください。そうしないと、バイブレーションは止まりません。
止まらなくなったら、リセットするか、電源を切る。あるいは、 vibration enable を falseを加えたプログラムを実行する。。。のいずれかをしてください。