• 友善的操作介面
  簡單易學的介面環境, 提供豐富的使用者狀態資訊與程式語法檢查驗證, 並且可以透過網路連線與控制器直接溝通, 完成模擬與實機的同步虛實驗證.

• 強大的仿真模擬功能
  離線狀態下即可進行機械手臂模擬演練以及I/O測試功能, 預先檢查機械手臂程序動作, 並進行系統狀態確認, 大幅縮短運行的準備時間.

• 支持多種監控功能
  在運行程序時, 顯示當前位置資訊以及3D操作狀態模擬、警示歷史紀錄, 實現多功能視窗顯示功能等. 同時提供從PC示教器操控機械手臂, 以及乙太網路連線機能.

• 操作性的優化

1. 搭載7英寸的彩色觸控寬屏顯示器、實現直觀操作。

2. 顯示屏的擴大、讓程序或示教點內容一目了然。

3. 屏幕可分割二畫面顯示、例如“當前位置和程序監視”等多個項目同時顯示。

4. 編程時、可利用畫面上顯示的程式和全鍵盤進行輸入。

■ 追求便攜性與操作性的設計

1. 高速啟動、電源ON之後30秒即可進行操作。

2. 支持多語言、只需選擇設定即可切換顯示語言。 (預定支持: 日、英、中、韓4種語言)

3. 利用示教器上的開關即可切換AUTO/MANUAL的主控模式。

*詳細規格請參考型錄

• 通過提高伺服性能、改善同步控制追隨精度

1. 通過將控制處理週期高速化（位置控制週期的處理、相比原來機型提速3倍）、提高了同步控制追隨精度。

2. 軌跡精度與抑振動控制等性能得以優化、可在機器人高速動作時進行更細緻的控制。

3. 加速度自動調整功能（SPURT功能）- 通過選擇性地將對馬達或減速機的負載較低的動作加速度進行改變、達到縮短循環時間的效果。

• 通信性能的升級以及高速通信功能的對應、增強其IoT性能

1. 使用Gigabit Ethernet強化通信性能以及利用高速數據通信實現內部數據的實時外部輸出。

2. 通過Ethernet對通信功能的優化，大幅增強了使用時的便利性。 8個通用連接端口（IP1至8）以及動作命令、監視功能、定期通信等專用端口可實現同步通訊，更有效地提高效率。

3. 通過AI分析手段、提高振動分析精度、支持預測維護用數據的收集等“heavy-edge”的系統化需求。

• 機器人語言的優化

1. 搭載新型編譯器（程序解讀執行處理系統）。

2. 通過改良的新命令語言的添加、使SCOL程序更加簡潔。改進並新添了字符串變數、字符串操作函數和條件分支句法、使坐標運算函數等更簡明易看。

• 小巧的箱形外觀

1. 控制基板上採用具有高功能高性能的新CPU、實現了整體的小型化與高性能化。

2. 通過將連接插孔類集中在控制器前面、使其體積和設置佔用面積減小到僅原來機型 (TS3100) 的約2/3大小。有效於設備控制面板的小型化。

3. 採用無風扇設計、免除了維護的繁瑣。

• 增大用戶文件容量

1. 文件保存容量擴大到12MB、使用外部SD卡最大可擴展到32GB。

• 其它

1. 搭載TCmini（內置PLC）

*詳細規格請參考型錄

• THL 標準機械手臂的控制器

• 更緊湊，可以在狹小的空間內安裝，並有中斷處理，操作中信號/通信處理，操作，扭矩限制，定序器，自診斷等各種功能

1. 四控制器規格

2. 與TH-A 系列控制器TS3000 控制器系列相比，體積小、重量輕

3. 標準配置乙太網路連接，可對應I/O 擴展，ProfiBUS 等功能擴展

4. LED 顯示控制器工作狀態

5. 可簡單地用USB 儲存器備份程序

*詳細規格請參考型錄

• 專為六軸垂直多關節機械手臂所設計的控制器

1. 比原來機種TS 系列有著更好的空間與重量比

2. 乙太網路為標準配備，並支持I/O 控制與多種通訊界面

3. 本體外觀透過LED 燈號顯示，清楚掌握手臂運行狀況

4. 程式與參數可輕鬆的備份至USB 儲存

*詳細規格請參考型錄

• 機械手臂TVM 系列專用控制器

*詳細規格請參考型錄

• SCARA機械手臂控制器

1. 最大控制軸數５軸（標準４軸）

2. 能執行諸如中斷處理、動作中信號/通信處理、計算、扭矩限制、定序器、自我診斷 等各種功能

*詳細規格請參考型錄