ESP32硬體計時器

🥕 hw_timer_t * timer = NULL;
hw_timer_t* timer = nullptr;  

在 ESP32 上，hw_timer_t *timer 是一個指標變數的宣告。這裡的星號（*）表示它是一個指標，而 hw_timer_t 則是指標所指向的資料型別。hw_timer_t 是 ESP32 提供的硬體計時器（hardware timer）的資料型別。這個指標 timer 將用來指向一個 hw_timer_t 型別的變數或結構體。這行程式碼聲明了一個指標 timer，可以用來操作 ESP32 上的硬體計時器。nullptr空指標
🥕硬體計時器範例: 每隔2秒印出hello
//分頻（prescaler）用於設定計時器的時脈頻率。時脈頻率指的是計時器每秒中觸發的次數。
//計時器每秒會觸發1x10的6次方次。分頻值越大，時脈頻率越低，計時器的計數間隔越長。分頻值設定為 80，計時器每秒會觸發1百萬 次。分頻值設定為 100，那麼計時器每秒會觸發80萬次。

#include <Arduino.h>

hw_timer_t *timer = NULL;

void timerCallback() {

        Serial.println("Hello");

}

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  // 初始化硬體計時器

  timer = timerBegin(0, 80, true);  // 使用 Timer 0，分頻為 80

  timerAttachInterrupt(timer, &timerCallback, true);  // 連接中斷服務函數

  timerAlarmWrite(timer, 2000000, true);  // 設定計時器觸發時間為 2 秒

  timerAlarmEnable(timer);  // 啟用計時器

}

void loop() {

  // 主要程式碼，這裡不需要放置任何東西

}