學生獲獎
三維懸吊式渦致振動壓電能量收集器之動態響應與能量輸出特性分析
學生:黃靖騏、林欣怡、賴品儒
為探討三維懸吊式渦致振動壓電能量收集器於不同流速下之動態響應與能量輸出特性,本研究建立流場、結構及壓電耦合之三維數值模型。本研究透過 ANSYS Fluent、Transient Structural、System Coupling 及 Coupled Field Harmonic 建立雙向流固耦合與壓電耦合分析流程,分析流體作用力、結構振動及壓電輸出間之交互關係。針對不同無因次流速,分析渦流脫落頻率、流體作用力、結構振動、開路電壓及負載功率等特性,並探討鎖頻現象對能量輸出之影響。
ROS2整合式物件夾取與導航機器人
學生:張芷豫、莊哲瑋、林柏瑋、李泳諒
本專題的核心目標在於設計並實作一套基於ROS2平台的智慧型自走車系統,透過攝影機與機械手臂整合,以模擬智慧物流與自動分揀流程,並應用於公文分揀與派送等智慧化場域。系統首先透過攝影機進行影像辨識,判斷公文上的數字標記,根據辨識結果,系統將進行決策並規劃通往相對應目標位置之行進路徑。完成導航規劃後,系統會驅動機械手臂夾取指定的文件,並自主運輸至對應的放置位置,以實現自動化分揀與配送功能。