Szak- és diplomadolgozat témák

Sarkadi-Nagy Balázs

Ipari rendszerek programozási folyamatábrájának automatizálási lehetőségeinek vizsgálata

  • ipari robot
  • szimulációs teszt készítése


Ipari rendszerek programozási folyamatábrájának automatizálási lehetőségeinek vizsgálata

  • PLC
  • szimulációs teszt készítése


Ipari rendszerek programozási folyamatábrájának automatizálási lehetőségeinek vizsgálata

  • AGV
  • szimulációs teszt készítése, ROS


Ipari rendszerek (gyártó állomások) offline programozási környezetének kialakítása

  • megfizethető szimulációs környezet keresése, kialakítása
  • szimulációs környezet összeállítása
  • teszt készítése
  • gyártó állomások (Iparirobot, PLC)


Robotos automata megmunkáló állomások termelékenységének vizsgálata

  • Szimulációk során megvizsgálni számos automatizálási kialakítás előnyeit és hátrányait.
  • Robotos szimulációs és anyagáramlás szimulációs programok alkalmazásával (Robot Studio, Robo Guide, RoboDK, PlantSimulation)

Kollaboratív robotok

  • kilépés a kollaboratív módból (Fanuc) gyorsítás céljából
  • safety rendszer fejlesztése, aminek segítségével a robot képes nagy sebességgel mozogni védőkerítés nélkül
  • biztonsági előírások, távolságok összegzése



Automata dokkoló robotos állomás kidolgozása

  • koncepciók kidolgozása



Robot pozíció korrekció

  • programmal és-vagy kompenzációs taggal
  • piaci megoldások megismerése
  • koncepció kidolgozás


Külső fényforrások jelentősége az ipari képfeldolgozásban

Különböző típusú megvilágítások (infra, piros fény, színes fények, többoldali megvilágítás, fényintenzitás, stb.)hatása/használhatósága, különböző típusú felületekkel (fémes, fényes, matt, textil, különböző anyagok, különböző anyagminőségek, stb.) felület textúrák (csíkozott - egyirányú több irányú, körkörös - pl. maró fej után) Melyik esetben melyik fényt érdemes használni, felirat vagy jelenlét kereséskor.

Példa: Vágás miatt csíkozott fehér POM ülékben , marás miatt körkörös felületű fényes alumínium alkatrész jelenlétének érzékelése. Különböző felületekbe gravírozott, ütött feliratok keresése


Objektum felismerő alkalmazás algoritmusának kidolgozása ipari robotos alkalmazáshoz

A dolgozat magába foglalja:

  • sz ipari képfeldolgozó rendszerek és 3D letapogató rendszerek irodalmi áttekintését.
  • szimulációs környezetben tesztelt algoritmusok készítését.



Objektum követő program alkalmazása, ipari kamerával felszerelt robotcellában.

Ipari kamerával egy síkban mozgó objektumok keresése, követése robottal. Képes legyen a futószalagon folyamatosan haladó egyszerűbb geometriai formák követésére, és mozgás közben a tárgy robottal való felvételre. Tárgy és orientációjának felismerése, pozíció jóslása online, robot oldali lekövetés (robot és képfelismerő program ismertetése).


Ipariképfeldolgozás

  • python, OpenCV, HALCON
  • logika tervezése


Ömleszetettáru automata adagolásának / válogatásának lehetőségei

  • mechanikus megoldások
  • lézeres szkennelés, kamerás megoldások
  • Jelenleg piacon elérhető megoldások vizsgálata
  • Adott technológia kiválasztását követően annak teljes körű megismerése. (szimulációs, esetleg valós környezet és teszt össze állítása)