Embedded Files
Ipari rendszerek programozási folyamatábrájának automatizálási lehetőségeinek vizsgálata
- ipari robot
- szimulációs teszt készítése
Ipari rendszerek programozási folyamatábrájának automatizálási lehetőségeinek vizsgálata
- PLC
- szimulációs teszt készítése
Ipari rendszerek programozási folyamatábrájának automatizálási lehetőségeinek vizsgálata
- AGV
- szimulációs teszt készítése, ROS
Ipari rendszerek (gyártó állomások) offline programozási környezetének kialakítása
- megfizethető szimulációs környezet keresése, kialakítása
- szimulációs környezet összeállítása
- teszt készítése
- gyártó állomások (Iparirobot, PLC)
Robotos automata megmunkáló állomások termelékenységének vizsgálata
- Szimulációk során megvizsgálni számos automatizálási kialakítás előnyeit és hátrányait.
- Robotos szimulációs és anyagáramlás szimulációs programok alkalmazásával (Robot Studio, Robo Guide, RoboDK, PlantSimulation)
Kollaboratív robotok
- kilépés a kollaboratív módból (Fanuc) gyorsítás céljából
- safety rendszer fejlesztése, aminek segítségével a robot képes nagy sebességgel mozogni védőkerítés nélkül
- biztonsági előírások, távolságok összegzése
Automata dokkoló robotos állomás kidolgozása
- koncepciók kidolgozása
Robot pozíció korrekció
- programmal és-vagy kompenzációs taggal
- piaci megoldások megismerése
- koncepció kidolgozás
Külső fényforrások jelentősége az ipari képfeldolgozásban
Különböző típusú megvilágítások (infra, piros fény, színes fények, többoldali megvilágítás, fényintenzitás, stb.)hatása/használhatósága, különböző típusú felületekkel (fémes, fényes, matt, textil, különböző anyagok, különböző anyagminőségek, stb.) felület textúrák (csíkozott - egyirányú több irányú, körkörös - pl. maró fej után) Melyik esetben melyik fényt érdemes használni, felirat vagy jelenlét kereséskor.
Példa: Vágás miatt csíkozott fehér POM ülékben , marás miatt körkörös felületű fényes alumínium alkatrész jelenlétének érzékelése. Különböző felületekbe gravírozott, ütött feliratok keresése
Objektum felismerő alkalmazás algoritmusának kidolgozása ipari robotos alkalmazáshoz
A dolgozat magába foglalja:
- sz ipari képfeldolgozó rendszerek és 3D letapogató rendszerek irodalmi áttekintését.
- szimulációs környezetben tesztelt algoritmusok készítését.
Objektum követő program alkalmazása, ipari kamerával felszerelt robotcellában.
Ipari kamerával egy síkban mozgó objektumok keresése, követése robottal. Képes legyen a futószalagon folyamatosan haladó egyszerűbb geometriai formák követésére, és mozgás közben a tárgy robottal való felvételre. Tárgy és orientációjának felismerése, pozíció jóslása online, robot oldali lekövetés (robot és képfelismerő program ismertetése).
Ipariképfeldolgozás
- python, OpenCV, HALCON
- logika tervezése
Ömleszetettáru automata adagolásának / válogatásának lehetőségei
- mechanikus megoldások
- lézeres szkennelés, kamerás megoldások
- Jelenleg piacon elérhető megoldások vizsgálata
- Adott technológia kiválasztását követően annak teljes körű megismerése. (szimulációs, esetleg valós környezet és teszt össze állítása)
Report abuse