Los dos sensores de luz primarios son fotorresistencia y fotovoltaica. Una fotorresistencia es una especie de resistencia que cambia con la intensidad de la luz. Eso significa que cuanta más luz haya brillado, menor será la resistencia. Mientras que los sensores fotovoltaicos se utilizan principalmente para convertir la energía solar en electricidad. Este sensor es perfecto si desea construir un robot con energía solar. Sin embargo, este sensor tiende a ser más caro.