Esqueleto
Su tarea es soportar al resto de elementos o componentes de un robot.
Sensores
Algunos sensores populares son: sensores de luz, sonido, gravedad, temperatura, humedad, presión, velocidad, magnetismo, ubicación, proximidad...
Actuadores
Son elementos electrónicos capaces de realizar una acción física en el entorno del robot.
Cerebro
Nada de lo anterior podría hacer absolutamente nada sin un cerebro que obtenga valores de los sensores, procese y realice determinadas acciones con los actuadores.