Tras analizar en profundidad la marcha humana, decidimos para finalizar el proyecto, poner a punto una prueba que nos pudiera analizar la probabilidad de caída en personas de cierta edad, donde es muy frecuente la rotura de la cadera y otras lesiones asociadas de cierta gravedad. Para ello, decidimos medir y comparar la distribución de la presión plantar en ambos pies durante la marcha usando el sensor de presión FSR406 conectado a un arduino, uno para cada pie. Con ello, podemos determinar si hay un apoyo desigual o cambios en el equilibrio/estabilidad. 

En el siguiente vídeo podemos observar como el dispositivo va midiendo la presión de pisada mientras se camina. 

Medimos la presión de pisada en los compañeros del instituto para ambas piernas y era muy similar, sin embargo, cuando medimos la presión de pisada de la persona que había sido sometida a una intervención quirúrgica y le habían colocado una prótesis de cadera en la pierna izquierda, los resultados fueron: 

Se observa mayor presión de pisada en el pie derecho que en el pie izquierdo. El sensor de dos centímetros cuadrados,  se colocó en una zona de poca presión plantar, en el arco del pie. Aquí calculamos para el pie izquierdo:

• Fuerza medida media en cada pisada: 4,5 N

• Área del sensor: 2 cm² = 0,0002 m²

Calculamos la presión, sabiendo que la presión es igual a la fuerza dividido entre el área:

P=4,50 / 0,0002=22 500 Pa

Es decir, aproximadamente:

• 22,5 kPa

Haciendo esos mismos cálculos, en el pie derecho obtenemos una presión de 100 kPa, luego todo parece indicar que existe una pisada muy desigual para esta persona que ya venía arrastrando problemas de artrosis de cadera. 

Para determinar el riesgo de caída/fractura de cadena hemos generado un "Score" tipo clínico con las variables: edad, índice de masa corporal, tiempo en realizar un circuito breve, presión y asimetría plantar. De esta manera, podemos puntuar:

1. Edad

• < 65 → 0 puntos

• 65–74 → 1 punto

• 75–84 → 2 puntos

• ≥ 85 → 3 puntos

2. IMC (kg/m²)

• ≥ 25 → 2 puntos

• 18–24,9 → 0 punto

• < 18 → 2 puntos

Consideramos que un IMC por encima y por debajo de la normalidad aumenta la probabilidad de rotura de cadera. 

3. Tiempo en circuito corto

• < 10 s → 0 puntos

• 10–15 s → 1 punto

• 15 s → 2 puntos
  
  
  

4. Asimetría de presión plantar

• < 10 kPa → 0 puntos

• 10–30 kPa → 1 punto

• 30 kPa → 2 puntos
  
  
  

5. Presión media ((izq + der)/2)

• Normal → 0 puntos

• Baja o muy alta → 1 punto

La presión normal para nuestro sensor estaría entorno a los 100 kPa, luego en el rango 80-120 kPa estaríamos en el rango normal. 

Cálculo total del Score

Score = Edad+IMC+Tiempo+Asimetría+Presión

Rango típico: 0 a 10 puntos

Interpretación

• 0–2 → Riesgo bajo

• 3–5 → Riesgo moderado

• 6–10 → Riesgo alto