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進谷 浩明，Baris Aruk，橋本 秀紀，”原子間力顕微鏡を用いた遠隔操作における力覚提示法の検討”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'2000，p.2P1-62-097，2000.05，サンメッセ熊本，熊本

権田 晃平，太田 昌宏，安藤 慶昭，尹 康燮，橋本 秀紀，草野 泰一，紙山 功，”ハプティックインターフェースによる遠隔微細作業用シミュレータの構築”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'2000，p.2P1-62-098，2000.05，サンメッセ熊本，熊本

李 周浩，橋本 秀紀，”グロバールセンサとローカルセンサの融合による移動体の走行”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'2000，p.2A1-71-95，2000.05，サンメッセ熊本，熊本

平原 清隆，橋本 秀紀，”原子間力顕微鏡によるナノ粒子のマニピュレーション”，第18回 日本ロボット学会学術講演会予稿集，Vol.1，pp.83-84，2000.09，立命館大学，滋賀県

平原 清隆，橋本 秀紀，”操作型プローブ顕微鏡技術による，双探針型ナノ”マニピュレータの提案”，第18回 日本ロボット学会学術講演会予稿集，Vol.1，pp.87-88，2000.09，立命館大学，滋賀県

進谷 浩明，Baris Aruk，橋本 秀紀，”AFMを用いたマイクロ”ナノ粒子の遠隔操作における力覚提示法”，第18回 日本ロボット学会学術講演会予稿集，Vol.3，pp.956-966，2000.09，立命館大学，滋賀県 ”権田 晃平，安藤 慶昭，橋本 秀紀，”ハプティックインターフェースによる遠隔微細作業用シミュレータ”，第18回 日本ロボット学会学術講演会予稿集，Vol.3，pp.981-982，2000.09，立命館大学，滋賀県

安藤 慶昭，権田 晃平，橋本 秀紀，草野 泰一，紙山 功，”パラレルマニピュレータを用いた遠隔微細作業支援システム”，第18回 日本ロボット学会学術講演会予稿集，Vol.3，pp.1035-1036，2000.09，立命館大学，滋賀県

李 周浩，橋本 秀紀，”インテリジェント”スペース：人間監視による障害物回避ルールの学習”，第18回 日本ロボット学会学術講演会予稿集，Vol.3，pp.1035-1036，2000.09，立命館大学，滋賀県

MinKee? Park，Joo-Ho Lee，Noriaki Ando，Hideki Hashimoto，”Elastic Deformation Fuzzy Modeling for Virtual Force Feedback”，第18回 日本ロボット学会学術講演会予稿集，Vol.3，pp.981-982，2000.09，立命館大学，滋賀県

橋本秀紀，”新しい空間概念，インテリジェントスペース”，ロボット工学セミナー，社団法人日本ロボット学会，pp.13-19，2000.11

李周浩，”認識技術の最前線B”，電気学会研究会資料，GID-00-8-13，社団法人電気学会，pp.31-34，2000.12

橋本 秀紀，”電気系研究者から見たITS”，日本電気計測器工業会会報，Vol.35，pp.6-18，1999.02

安藤 慶昭，李 周浩，橋本 秀紀，”遅延にともなう人間の時間感覚と操作性に対する影響の定量的評価”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '99 (ROBOMEC'99)，p.2A1-32-033，1999.06，東京工業大学大岡山キャンパス，大岡山

Kang Sup Yoon，Massaki Wada，Hideki Hashimoto，”Human Guidance for Parking Assistance”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '99 (ROBOMEC'99)，1999.06，東京工業大学大岡山キャンパス，大岡山

Massaki Wada，Kang Sup Yoon，Hideki Hashimoto，”Navigation System for High-Speed Land Vehicle with Intermittent Measurements”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '99 (ROBOMEC'99)，1999.06，東京工業大学大岡山キャンパス，大岡山

山口 高弘，平原 清隆，橋本 秀紀，”ドライバの注視機能特性を考慮した駐車動作モデル”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '99 (ROBOMEC'99)，p.2P1-15-015，1999.06，東京工業大学大岡山キャンパス，大岡山

小川 靖夫，李 周浩，森 俊二，高木 昭，春日 智惠，橋本 秀紀，”ディジタル標識を用いた自己位置同定－水平マーカを用いたカメラ設置台の傾斜補正－”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '99 (ROBOMEC'99)，p.2P2-72-062，1999.06，東京工業大学大岡山キャンパス，大岡山

大橋 俊之，太田 昌宏，橋本 秀紀，”グローブ型ハプティックデバイスを用いたVRインタラクション”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '99 (ROBOMEC'99)，p.2P1-34-035，1999.06，東京工業大学大岡山キャンパス，大岡山

堀口 智史，Metin Sitti，橋本秀紀，”ナノ世界における3次元触覚フィードバック”インターフェイス”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '99 (ROBOMEC'99)，p.2P1-34-039，1999.06，東京工業大学大岡山キャンパス，大岡山

李周浩，小川靖夫，高木昭，森俊二，春日智恵，橋本秀紀，”階層的な自己位置推定における適切な位置情報の融合に関する研究”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '99 (ROBOMEC'99)，p.2P1-69-097，1999.06，東京工業大学大岡山キャンパス，大岡山

李周浩，安藤慶昭，橋本秀紀，”分散知能化ネットワークデバイスを用いた移動ロボットの自己位置推定に関する研究”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '99 (ROBOMEC'99)，p.2P2-56-082，1999.06，東京工業大学大岡山キャンパス，大岡山

進谷 浩明，Metin Sitti，平原 清隆，橋本 秀紀，”走査型プローブ顕微鏡を用いた遠隔操作における力覚呈示法”，ヒューマンインタフェース学会，pp.161-164，1999.09，大阪大学

山口 高弘，李 浩周，橋本秀紀，”画像データを用いた行動認識”，第17回 日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.699-700，1999.09，東海大学湘南藤沢キャンパス，藤沢市

小川 靖夫，李 周浩，森 俊二，高木 昭，春日 智惠，橋本 秀紀，”移動ロボット用標識パターン追尾システム，（その３）－標識パターンの改良－”，第17回 日本ロボット学会学術講演会予稿集，Vol.1，pp.117-118，1999.09，東海大学湘南藤沢キャンパス，藤沢市

太田 昌宏，安藤 慶昭，橋本 秀紀，”ネットワークマイクロテレオペレーションのためのシミュレータの構築”，第17回 日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.841-842，1999.09，東海大学湘南藤沢キャンパス，藤沢市

平原 清隆，メティン シッティ，進谷 浩明，橋本 秀紀，”原始間力顕微鏡による超微粒子のプッシング操作”，第17回 日本ロボット学会学術講演会予稿集，Vol.2，pp.465-466，1999.09，東海大学湘南藤沢キャンパス，藤沢市

橋本 秀紀，”Networked Robotics/Mechtronics，- Proposal of Intelligent Space -”，第60回ロボット工学セミナー ，ネットワークとロボティクス，pp.1-9，1999.11，東京都新宿区工学院大学

林 崇典，小島悟理，ペーター ケリテス，橋本秀紀，”CADデータによる組立ロボットシステムの作業自動計画”，電気学会システム制御研究会委「インテリジェントプランニング＆システムズ」，電気学会，Vol.SC9，No.8，1998.02，北海道大学エンレイソウ大会議室

林 崇典，小島悟理，ペーター ケリテス，橋本秀紀，”ＣＡＤデータによる組立ロボットシステムの作業自動計画”，電気学会システム制御研究会委「インテリジェントプランニング＆システムズ」，電気学会，Vol.SC98，1998.02，北海道大学エンレイソウ大会議室

Metin Sitti，Moussa Hoummady，Hideki Hashimoto，”Macro to Micro/Nano Manipulation Systems Through the Integaration of Macro and Micro/Nano Mechatronics”，IMACS Multiconference on Computational Engineering in Systems Applications (CESA '98)，pp.105-110，1998.04，Nabeul-Hammamet，Tunisia

Metin Sitti，Satoshi Horiguchi，Hideki Hashimoto，”Nano Tele-Manipulation using Atomic Force Microscope”，日本機械学会;ロボティクスメカトロニクス講演会 '98 1998 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC'98)，pp.1BIV1-5(1)-1BIV1-5(2)，1998.06，仙台市民会館;仙台市;宮城県

小島 悟理，橋本秀紀，ペーター ケリテス，林 崇典，”3D CADデータ駆動型組立ロボットセルシステムの構築に関する研究”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98 1998 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC'98)，pp.2AIV2-5(1)-2AIV2-5(2)，1998.06，仙台市民会館;仙台市;宮城県

中井章人，大橋俊之，橋本秀紀，原島文雄，”7自由度Haptic Interface: Sensor Arm”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98 1998 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC'98)，pp.2BI3-4(1)-2BI3-4(2)，1998.06，仙台市民会館;仙台市;宮城県

橋本秀紀，小林尚登，山口 亨，”インテリジェントインタラクティブ”スペース””，日本機械学会ロボティクス”メカトロニクス講演会 '98 1998 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC'98)，pp.2BI4-8(1)-2BI4-8(2)，1998.06，仙台市民会館;仙台市;宮城県

安藤慶昭，李 周浩，橋本秀紀，”テレオペレーションにおける視覚情報遅延依存性の定量的評価”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98 1998 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC'98)，pp.2CI3-3(1)-2CI3-3(2)，1998.06，仙台市民会館;仙台市;宮城県

李 周浩，安藤慶昭，橋本秀紀，”A study on new architecture of mobile robot in intelligent space ”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98 1998 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC'98)，pp.2CI3-4(1)-2CI3-4(2)，1998.06，仙台市民会館;仙台市;宮城県

西野善昭，大橋俊之，國井康晴，橋本秀紀，”Sensor Glove II を用いた仮想空間とのInteraction”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98 1998 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC'98)，pp.2CII1-3(1)-2CII1-3(2)，1998.06，仙台市民会館;仙台市;宮城県

中務公彦，李 周浩，橋本秀紀，”自然動作からの人間の戸惑い状態の検出”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98 1998 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC'98)，pp.2CII4-2(1)-2CII4-2(2)，1998.06，仙台市民会館;仙台市;宮城県

堀口智史，Metin Sitti，橋本秀紀，”ナノテレマニピュレーションシステムに用いる仮想現実感グラフィック”インタフェース””，日本機械学会ロボティクス”メカトロニクス講演会 '98 1998 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC'98)，pp.1BIV1-6(1)-1BIV1-6(2)，1998.06，仙台市民会館;仙台市;宮城県

杉原 有紀，橋本 秀紀，”破り型水ディスプレイの開発”，日本バーチャルリアリティ学会第3回大会論文集 Proceedings of The Third VRSJ Annual Conference;VRSJ '98，Vol.3，pp.41-42，1998.08，北海道大学;札幌市

李 周浩，安藤 慶昭，橋本 秀紀，”移動ロボットのためのインテリジェントスペース”，第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Proceedings of the 16th Annual Conference of the Robotics Society of Japan;RSJ '98，Vol.3，pp.987-988，1998.09，北海道大学;札幌市

李 周浩，小川靖夫，春日知惠，高木 昭，森 俊二，橋本秀紀，”移動ロボットのための階層的自己位置推定システムに関する研究”，第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Proceedings of the 16th Annual Conference of the Robotics Society of Japan;RSJ '98，Vol.2，pp.789-790，1998.09，北海道大学;札幌市

安藤 慶昭，李 周浩，橋本 秀紀，”Networked Robotics における通信遅延が及ぼす操作性への影響の定量的評価”，第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Proceedings of the 16th Annual Conference of the Robotics Society of Japan;RSJ '98，Vol.3，pp.973-974，1998.09，北海道大学;札幌市

Metin Sitti，橋本秀紀，”ナノ物体の遠隔操作におけるテレオペレーション制御の課題”，第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Proceedings of the 16th Annual Conference of the Robotics Society of Japan;RSJ '98，Vol.3，pp.1325-1326，1998.09，北海道大学;札幌市

山口 亨，木幡 直樹，佐藤 誠，橋本 秀紀，”ソフトDNAとネットワークロボティクス”，第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Proceedings of the 16th Annual Conference of the Robotics Society of Japan;RSJ '98，Vol.3，pp.985-986，1998.09，北海道大学;札幌市

堀口 智史，Metin Sitti，橋本 秀紀，”ナノ物質遠隔操作のためのヒューマンインタフェース”，第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Proceedings of the 16th Annual Conference of the Robotics Society of Japan;RSJ '98，Vol.1，pp.237-238，1998.09，北海道大学;札幌市

安藤 慶昭，李 周浩，山口 亨，橋本 秀紀，”Intelligent Space における Networked Robotics -ロボットサッカー(RoboCup?)への応用-”，第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Proceedings of the 16th Annual Conference of the Robotics Society of Japan;RSJ '98，Vol.2，pp.721-722，1998.09，北海道大学;札幌市

小川 靖夫，春日 智惠，森 俊二，高木 昭，李 周浩，橋本 秀紀，”移動ロボット用標識パターン追尾システム(その2) - 標識パターンの改良 -”，第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Proceedings of the 16th Annual Conference of the Robotics Society of Japan;RSJ '98，Vol.1，pp.157-158，1998.09，北海道大学;札幌市

小川 靖夫，春日 智惠，森 俊二，高木 昭，李 周浩，橋本 秀紀，”ディジタル標識を用いた自己位置同定 -カメラ設置台の傾斜の影響を受けない水平距離の導出方法-”，第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Proceedings of the 16th Annual Conference of the Robotics Society of Japan;RSJ '98，Vol.1，pp.159-160，1998.09，北海道大学;札幌市

尹 康燮，ワダ マサキ，橋本 秀紀，”駐車支援のためのガイダンス”，第41回自動制御連合講演会;システム制御情報学会，pp.183-184，1998.11，大分県;大分市;コンパルホール ”ワダ マサキ，尹 康燮，橋本 秀紀，”高速車両用GPS/INS融合”，第41回自動制御連合講演会;システム制御情報学会，pp.383-384，1998.11，大分県;大分市;コンパルホール

ワダ マサキ，尹 康燮，橋本 秀紀，”高速車両用高精度ナビゲーションシステム”，日本機械学会;第7回交通物流部門大会講演論文集 The 7th Transportation and Logistics Conference，pp.127-128，1998.12，川崎市産業振興会館;川崎市

尹 康燮，ワダ マサキ，橋本 秀紀，”ヒューマンガイダンスを用いた駐車支援”，日本機械学会;第7回交通物流部門大会講演論文集 The 7th Transportation and Logistics Conference，pp.143-144，1998.12，川崎市産業振興会館;川崎市

吉沢 浩一，李 周浩，橋本 秀紀，高木 昭，森 俊二，”ファジィ推論を用いた移動ロボットの反射的障害物回避”，弟74期日本機械学会通常総会講演会、社団法人日本機会学会，Vol.97，pp.534-535，1997.03，東京都青山学院大学青山キャンパス

橋本 秀紀，”インテリジェント”メカトロニクス”，弟74期日本機械学会通常総会講演会、社団法人日本機会学会，Vol.5，pp.470-471，1997.03，東京、青山学院大学 青山桑殃濬

國井 康晴，橋本 秀紀，”Robotic Network System における作業教示と協調”，ロボティクスメカトロニクス講演会'97，日本機会学会，Vol.97-22，pp.587-588，1997.06，神奈川、 神奈川工科大学 ”小島悟理，渕上明弘，ペーターケリテス，橋本秀紀，””CADデータ指向自動組立ロボットモジュールの構築に関する研究””，ロボティクス”メカトロニクス講演会'97，日本機会学会，Vol.97-22，pp.949-950，1997.06，神奈川、神奈川工科大学

中井 章人，國井 康晴，橋本 秀紀，”Computer Networked Robotics における遠隔操作と時間遅れ”，ロボティクスメカトロニクス講演会'97，日本機会学会，Vol.97-22，pp.977-978，1997.06，神奈川、 神奈川工科大学

吉沢浩一，李 周浩，橋本秀紀，”Hierarchical Obstacle Avoidance for Network-Type Mobile Robot”，日本機会学会創立１００周年記念講演会，1997.08，Tokyo，Japan ”Guido Appenzeller，Joo-Ho Lee，Hideki Hashimoto，”Intelligent Spaces as an Extended Sensor for Robots”，第15回 日本ロボット学会学術講演，日本ロボット学会，Vol.1，pp.145-146，1997.09，中央大学 理工学部@東京

林 崇典，小島悟理，ペーター ケリテス，橋本秀紀，”ＣＡＤデータ駆動型組立ロボットの作業自動計画”，第１５回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，Vol.3，pp.1037-1038，1997.09，東京、中央大学 理工学部校舎

李 周浩，橋本 秀紀，高木 昭，森 俊二，”ホロノミック移動ロボットのモショントラッキングに関する研究”，第１５回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，Vol.2，pp.565-566，1997.09，東京、中央大学 理工学部校舎

中井 章人，國井 康晴，橋本 秀紀，”腕型ヒューマンインターフェースにおける力センサシステムの開発”，第１５回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，Vol.3，pp.745-746，1997.09，東京、中央大学 理工学部校舎

藤井 輝夫，黒田 洋司，菅野 重樹，石田 慶樹，國井 康晴，橋本 秀紀，”インターネットにおける物理メディアとしてのロボットシステム”，第１５回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，Vol.3，pp.823-824，1997.09，東京、中央大学 理工学部校舎

國井 康晴，李 周浩，大橋 俊之，安藤 慶昭，中井 章人，橋本 秀紀，”Robotic Network System - 物理エージェントとしての移動ロボット-”，第１５回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，Vol.3，pp.827-828，1997.09，東京、中央大学 理工学部校舎

中務公彦，ギド”アペンセラ，橋本秀紀，””ニューラルネットを用いた戸惑い検出””，第１５回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，Vol.2，pp.395-396，1997.09，東京、中央大学 理工学部校舎”

杉原 有紀，山本 圭吾，橋本 秀紀，”水ディスプレイの研究”，日本バーチャルリアリティー学会大会，Vol.2，1997.09

中務公彦，ギド”アペンセラ，橋本秀紀，原島文雄，””ニューラルネットワークによる戸惑い検出システム””，第7回インテリジェント”システムシンポジウム，1997.11，北海道、北海道大学学術会議センター

橋本 秀紀，”コンピュータネットワーク”ロボティクスの可能性””，第73期日本機械学会通常総会講演会，Vol.96，No.1，pp.360-361，1996.04”

渕上 明弘，小島 悟理，橋本 秀紀，”LRFによる物体の距離画像情報を用いたポーズ推定 - ICPアルゴリズムの検討 -”，第5回ロボットセンサシンポジウム - 高度インテリジェントセンサ技術 - 計測自動制御学会，ロボット工学，Vol.，pp.115-118，1996.04

國井 康晴，橋本 秀紀，”人間機械系における協調”分担作業の実現 - Robotic Network System -”，ロボティクスメカトロニクス講演会'96，日本機会学会，Vol.96-2，No.A，pp.457-458，1996.06

北田 敏夫，橋本 秀紀，”力覚フィードバックを用いたグローブ型 Haptic Interface”，ロボティクスメカトロニクス講演会'96，日本機会学会，Vol.96-2，No.A，pp.656-659，1996.06

S.Manorotkul，橋本 秀紀，”時間遅れを考慮したテレオペレーション”，ロボティクスメカトロニクス講演会'96，日本機会学会，Vol.96-2，No.B，pp.1317-1320，1996.06

吉沢 浩一，橋本 秀紀，森 俊二，和田 正義，”動力学を考慮した車輪型移動体の軌道追従制御”，ロボティクスメカトロニクス講演会'96，日本機会学会，Vol.96-2，No.B，pp.1461-1464，1996.06

橋本 秀紀，”Friendly Networked Roboticsの研究 - 遠隔力感覚”，第35回計測自動制御学会学術講演会，Vol.1，pp.21-22，1996.07

原島 文雄，橋本 秀紀，”知能メカトロニクスの現状と動向”，第1回知能メカトロニクスワークショップ，精密工学会，Vol.1，pp.1-8，1996.07

橋本 秀紀，”Computer Networked Robotics/Mechatronicsの可能性”，知能メカトロニクスワークショップ，精密工学会，Vol.1，pp.261-266，1996.07

國井 康晴，西野 善昭，北田 敏夫，橋本 秀紀，”Dynamic Force Simulator - DFSと20自由度 Haptic Interface - Sensor Glove IIの開発”，第1回日本バーチャルリアリティー学会大会，日本バーチャルリアリティー学会，Vol.1，pp.133-136，1996.10

吉沢 浩一，橋本 秀紀，和田 正義，森 俊二，”車輪径の変動を考慮した移動ロボットの自己位置推定法”，第14回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，Vol.1，pp.153-154，1996.11

國井 康晴，橋本 秀紀，”Robotic Network Systemにおける人間機械協調と作業教示”，第14回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，Vol.1，pp.383-384，1996.11

マノロックン スラデー，橋本 秀紀，”インターネットを介したテレハンドシェーク”，第14回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，Vol.1，pp.397-398，1996.11

河崎 高志，橋本 秀紀，原島 文雄，”ロボットヘッド”システムによる移動物体追跡””，第14回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，Vol.2，pp.495-496，1996.11”

渕上 明弘，Peter Kerites，小島 悟理，橋本 秀紀，”CADデータ指向による組立ロボットプログラムの自動生成システム”，第14回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，Vol.14，No.3，pp.837-838，1996.11

橋本 秀紀，”Computer Networked Robotics/Mechatronics”，平成8年度東京大学生産技術研究所、長岡技術科学大学及び豊橋技術大学との間における研究会議，pp.79-87，1996.12

橋本 秀紀，”省力化インテリジェント化”ロボット化とエネルギー消費””，都市におけるエネルギー利用に関する調査報告，‐情報化の進展の中で‐，科学技術庁資源調査会，Vol.120，pp.89-95，1996.09”

Martin Buss，Hideki Hashimoto，”Intelligent Control of Human-Machine Systems”，IEEE Industrial Electronics Society Newspaper，Vol.43-4，pp.4-7，1996.12

Takashi Kubota，Hideki Hashimoto，”Visual Control of Robotic Manipulator Based on Neural Networks”，Neural Networks for Robotic Control: Theory and Applications，Robotics Research Group Dept.of Automatic Control and System Engineering，Univ.of Sheffield，Ellis Horwood，pp.218-244，1996.02

T.Takehara，T.Kunitake，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”The Control for the Disturbance in the System with Time Delay”，4th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'96-MIE)，Vol.1，pp.349-353，1996.03，Mie，Japan

K.Sabe，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”Analysis on Real Time Motion Estimation with Active Stereo Camera”，4th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'96-MIE)，Vol.1，pp.365-370，1996.03，Mie，Japan

M.Saradech，Hideki Hashimoto，”Virtual Impedance with Position Error Correction for Teleoperator with Time Delay”，4th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'96-MIE)，Vol.2，pp.524-528，1996.03，Mie，Japan

渕上 明弘，小島 悟理，橋本 秀紀，”高速レーザーレンジファインダを用いたハンドアイシステムによる自由形状物体のピッキング”，平成8年電気学会全国大会，電気学会，Vol.3，pp.51-52，1996.03

マノロックン スラデー，橋本 秀紀，”握手マシンを用いたテレオペレーション”，平成8年電気学会全国大会，電気学会，Vol.3，pp.108-109，1996.03

國井 康晴，橋本 秀紀，”仮想物体把持と作業データの利用”，平成8年電気学会全国大会，電気学会，Vol.3，pp.114-115，1996.03

吉沢 浩一，橋本 秀紀，”独立二駆動輪を有する移動ロボットの軌道追従制御”，平成8年電気学会全国大会，電気学会，Vol.3，pp.119-120，1996.03

Peter Korondi，T.Takehara，Hideki Hashimoto，”Direct Torsion Control for Flexible Shaft in Discrete-time Sliding Mode”，平成8年電気学会全国大会，電気学会，Vol.3，pp.232-233，1996.03

白 文鴻，長谷川 仁則，橋本 秀紀，ジョン”ムーア，原島 文雄，””レーザー”レンジファインダを用いた2次曲面物体の位置”姿勢推定””，ロボティクス”メカトロニクス講演会'95，日本機会学会，Vol.A，pp.92-93，1995.06

姜 大熙，橋本 秀紀，原島 文雄，”マルチセンサ情報に基づく移動ロボットの自己位置推定とナビゲーション”，ロボティクスメカトロニクス講演会'95，日本機会学会，Vol.A，pp.449-450，1995.06

國井 康晴，橋本 秀紀，”ダイナミックフォースシミュレータのシステム構成と仮想物体把持”変形””，ロボティクス”メカトロニクス講演会'95，日本機会学会，Vol.B，pp.1232-1233，1995.06

野嶋 修二，橋本 秀紀，”仮想モデル介在型マスタ”スレーブシステムにおける動的なダンピングの設定”，ロボティクスメカトロニクス講演会'95，日本機会学会，Vol.B，pp.1234-1235，1995.06

長谷川 仁則，白 文鴻，橋本 秀紀，ジョン”ムーア，原島 文雄，””距離画像データを用いた2次曲面のポーズ推定””，第13回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，Vol.1，pp.283-284，1995.11”

佐部 浩太郎，橋本 秀紀，原島 文雄，”アクティブアイセンシング”システムを用いた移動物体の位置姿勢計測””，第13回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，Vol.2，pp.605-606，1995.11”

姜 大熙，橋本 秀紀，原島 文雄，”GAによる移動ロボットの経路計画法”，第13回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，Vol.3，pp.993-994，1995.11

國井 康晴，マノロックン スラデー，橋本 秀紀，”握手マシン開発および力覚情報を用いたコミュニケーション”，第13回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，Vol.3，pp.1109-1110，1995.11

國井 康晴，橋本 秀紀，”仮想環境下における作業と作業空間とのマッチング”，第13回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，Vol.3，pp.1185-1186，1995.11

Martin Buss，Hideki Hashimoto，”Hand Manipulation Skill Learning for the Intelligent Cooperative Manipulation System”，4th International Conference on Intelligent Autonomous Systems，pp.279-286，1995.03

橋本 秀紀，”物理世界を計算機の中で実現し、センサグローブを用いて人間が作業を行なう”Dynamic Force Simulator”の開発”，国際技術情報誌＆，工業調査会，Vol.1，pp.170-176，1995.01

橋本 秀紀，”ロボットとのインターフェース”，画像ラボ，日本工業出版株式会社，Vol.6，No.2，pp.46-49，1995.02

伊東 進治，橋本 秀紀，J.B.Moore，”自由パラメータの適応による予測制御の構成”，計測自動制御学会第23回制御理論シンポジウム，pp.19-24，1994.05

水野 毅，ハネス”ブロイレネ，橋本 秀紀，田中 博昭，小松 賢治，上山 択知，””センサレス磁気軸受の実用化に関する研究””，ロボティクス”メカトロニクス講演会'94，日本機会学会，Vol.A，pp.739-740，1994.06

國井 康晴，橋本 秀紀，”ダイナミックフォース”シミュレータによる力覚フィードバック””，ロボティクス”メカトロニクス講演会'94，日本機会学会，pp.1128-1129，1994.06

浪間 哲夫，野嶋 修二，堀越 眞一，橋本 秀紀，”24自由度 Dextrous Robotic hand による物体の把持”，ロボティクスメカトロニクス講演会'94，日本機会学会，Vol.B，pp.1296-1299，1994.06

水野 毅，田中 博昭，ハネス”ブロイレル，橋本 秀紀，原島 文雄，上山 択知，””センサレス磁気軸受の実用機への応用””，第33回SICE学術講演会，pp.317-318，1994.07”

水野 毅，ハネス”ブロイレル，田中 博昭，橋本 秀紀，原島 文雄，上山 択知，””センサレス磁気軸受のターボ分子ポンプへの応用””，第6回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム，日本機械学会，pp.379-382，1994.07”

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Martin Buss，Hideki Hashimoto，”デクストラスロボットハンドのモデリングと制御”，第72期機械学会全国大会，Vol.4，pp.51-53，1994.08

水野 毅，ハネス”ブロイレル，田中 博昭，橋本 秀紀，原島 文雄，上山 択知，””センサレス磁気軸受の動剛性について””，平成6年電気学会産業応用部門全国大会，pp.926-929，1994.08”

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野嶋 修二，橋本 秀紀，”仮想モデルのダイナミクスを利用したマスタ”スレーブシステム”，平成6年電気学会産業応用部門全国大会，pp.1136-1139，1994.08

姜 大熙，レン ルオ，橋本 秀紀，原島 文雄，”内部および外部センサによる移動ロボットの位置推定”，第7回知能移動ロボットシンポジウム，pp.14-19，1994.09

久保田 孝，ブス マーチン，橋本 秀紀，安藤 基光，蓮尾 信也，”把持動作のためのPreshaping行動に関する考察”，第49回情報処理学会全国大会，Vol.2，pp.313-314，1994.09

白 文鴻，橋本 秀紀，長谷川 仁則，原島 文雄，ジョン ムーア，”ポーズ推定におけるマッチング問題とグラディエント フロー”，第12回日本ロボット学会学術講演会，Vol.1，pp.327-328，1994.11

佐部 浩太郎，David Young，橋本 秀紀，”3DOFロボットハンドにおけるスライディングモードカティージャン”サーボの設計””，第12回日本ロボット学会学術講演会，pp.333-334，1994.11”

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ブス マーチン，橋本 秀紀，”知能化協調マニピュレーションシステムに於けるマニピュレーションスキルの学習について”，第12回日本ロボット学会学術講演会，pp.627-628，1994.11

國井 康晴，橋本 秀紀，”仮想環境下における物体の把持と変形”，第12回日本ロボット学会学術講演会， 日本ロボット学会，pp.647-648，1994.11

野嶋 修二，橋本 秀紀，”仮想モデルを介在させたマスタ”スレーブシステム”，第12回日本ロボット学会学術講演会，Vol.3，pp.977-978，1994.11

姜 大熙，橋本 秀紀，原島 文雄，”最小2乗法による移動ロボットの自己位置推定法”，第12回日本ロボット学会学術講演会，pp.1167-1168，1994.11

橋本 秀紀，”Dynamic Force Simulatorの開発”，PICEL，Vol.142，pp.80-80，1994.07

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大矢 崇，橋本 秀紀，原島 文雄，”Predictive Filtering for Active Eye Sensing System”，第4回ロボットセンサシンポジウム，日本機械学会，pp.151-156，1994.03

ブス マーチン，橋本 秀紀，”知能化協調マニピュレーションシステムの開発”，第3回ロボットシンポジウム予稿集，日本ロボット学会，pp.303-306，1993.05

國井 康晴，ブス マーチン，橋本 秀紀，”ダイナミックフォース”シミュレータによる仮想現実感の実現””，計測自動制御学会ヒューマン”インタフェース部会報第24回研究会，計測自動制御学会，pp.191-198，1993.05

ブス マーチン，橋本 秀紀，”高度運動機能の獲得に関して”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会講演集，日本機械学会，pp.300-303，1993.07

橋本 秀紀，國井 康晴，ブス マーチン，”ダイナミックフォース”シミュレータによる仮想物体の操作””，日本機械学会ロボティクス”メカトロニクス講演会講演集，日本機械学会，pp.568-573，1993.07

ブス マーチン，橋本 秀紀，”スキルマッピングに基づいた把握支援システム”，電気学会産業応用部門全国大会講演論文集，電気学会，pp.795-798，1993.08

國井 康晴，ブス マーチン，橋本 秀紀，原島 文雄，”ダイナミックフォース”シミュレータの開発””，電気学会産業応用部門全国大会講演論文集，電気学会，pp.799-802，1993.08”

今野 雄介，伊東 進治，橋本 秀紀，”動的計画法による予測制御系の一設計法”，計測自動制御学会第22回制御理論シンポジウム，計測自動制御学会，pp.207-210，1993.05

伊東 進治，橋本 秀紀，”飛行体の安定化制御”，計測自動制御学会第32回学術講演会予稿集，計測自動制御学会，pp.491-492，1993.08

伊東 進治，橋本 秀紀，”動的計画法による予測制御の一考察”，平成5年電気学会産業応用部門全国大会講演論文集，電気学会，pp.743-746，1993.08

伊東 進治，橋本 秀紀，”動的計画法による予測制御系と設計パラメーターに関する考察”，自動制御連合講演会，1993.10

姜 大熙，レン ルオ，橋本 秀紀，原島 文雄，”不確かなセンサのデータによる移動ロボットの位置推定”，第11回日本ロボット学会学術講演会， 日本ロボット学会，pp.165-166，1993.11

伊東 進治，橋本 秀紀，”予測におけるホライズンに関して”，計測自動制御学会第16回 Dynamical System Theory シンポジウム，計測自動制御学会，pp.195-198，1993.12

堀越 眞一，ブス マーチン，橋本 秀紀，原島 文雄，”ロボットハンド指先接触情報を用いた物体認識の一提案”，日本ロボット学会第3回ロボットシンポジウム予稿集'93，日本ロボット学会，pp.263-266，1993.05

堀越 眞一，橋本 秀紀，原島 文雄，”Dextrous Hand を用いた物体パラメータ抽出”，日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演'93，日本機械学会，pp.286-289，1993.07

堀越 眞一，橋本 秀紀，原島 文雄，”指先形状を考慮した物体形状認識”，平成5年電気学会産業応用部門全国大会，電気学会，pp.791-794，1993.08

堀越 眞一，橋本 秀紀，原島 文雄，”Dextrous Handによる物体認識把握”，平成5年ロボット学会学術講演会，ロボット学会，pp.81-84，1993.11

川口 圭史，橋本 秀紀，Hooshang Hemami，”モデル追従制御に関する一考察－すべり動作制御外乱推定オブザーバに基づく制御”学習の関連－””，日本ロボット学会予稿集，日本ロボット学会，pp.925-928，1993.11”

白 文鴻，Ren C Luo，橋本 秀紀，原島 文雄，”距離画像データを用いた3次元物体の位置姿勢推定”，平成5年電気学会産業応用部門全国大会，電気学会，pp.683-686，1993.08

白 文鴻，Ren C Luo，橋本 秀紀，原島 文雄，”曲面フィッティング手法を用いた3次元物体の位置姿勢推定”，第11回日本ロボット学会学術講演会， 日本ロボット学会，Vol.2，pp.777-778，1993.11

大矢 崇，橋本 秀紀，原島 文雄，”アクティブアイセンサによる移動物体の追従”，平成5年電気学会産業応用部門全国大会講演論文集，電気学会，pp.679-682，1993.08

浪間 哲夫，橋本 秀紀，”Dextrous Robot Hand Systemの開発”，第11回日本ロボット学会学術講演会，日本ロボット学会，Vol.2，pp.719-722，1993.11

橋本 秀紀（分担），”最適な制御系設計法と各種制御方式の基礎理論”応用の実際””，アイ”エヌジー，pp.446-455，1993.02

池田 誠人，石川 洋児，橋本 秀紀，原島 文雄，”離散系Sliding Mode制御のリニアDCモータ制御への適用”，電気学会全国大会，電気学会，p.709，1993.03

今野 雄介，橋本 秀紀，富塚 誠義，”制御システムにおける予測と予見”，第21回制御理論シンポジウム，計測自動制御学会，pp.187-190，1992.05

橋本 秀紀，ブス マーチン，”知能化作業支援システムに関する研究”，日本ロボット学会第2回ロボットシンポジウム予稿集，日本ロボット学会，pp.187-192，1992.05

富塚 誠義，橋本 秀紀，”モーションコントロール－機会電気”制御屋の眼””，ロボティクス”メカトロニクス講演会講演集，日本機会学会，pp.119-126，1992.06

橋本 秀紀，ブス マーチン，向井 幸次，原島 文雄，”知能化作業支援システムのためのセンサハンドの開発”，ロボティクスメカトロニクス講演会講演集，日本機会学会，pp.445-450，1992.06

橋本 秀紀，今野 雄介，原島 文雄，”周波数領域における切替超平面の設計”，第31回学術講演会予稿集，計測自動制御学会，pp.45-46，1992.07

橋本 秀紀，ブス マーチン，”知能化作業支援システム（IAS）に於けるセンサグローブの開発”，第31回学術講演会予稿集，計測自動制御学会，pp.733-734，1992.07

今野 雄介，橋本 秀紀，富塚 誠義，”動的計画法による予測制御系の解析”，電気学会産業応用部門全国大会講演論文集，電気学会，pp.700-705，1992.08

橋本 秀紀，國井 康晴，原島 文雄，Vadim I.Utkin，Sergei V.Drakunov，”静電ポテンシャル法を用いた多自由度マニピュレータの障害物回避制御”，電気学会産業応用部門全国大会講演論文集，電気学会，pp.712-717，1992.08

橋本 秀紀，ブス マーチン，”知能化作業支援システムのための高度運動機能獲得”，電気学会産業応用部門全国大会講演論文集，電気学会，pp.718-723，1992.08

橋本 秀紀，ブス マーチン，”物体把持のためのダイナミックフォースシミュレータ”，第2回インテリジェントシステムシンポジウム，日本機械学会，pp.197-202，1992.10

國井 康晴，今野 雄介，橋本 秀紀，原島 文雄，”予見制御の運動制御系への応用”，第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集，pp.903-908，1992.11

橋本 秀紀，ブス マーチン，”IASにおけるスキルの解析”，第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集，日本ロボット学会，pp.1093-1096，1992.11

今野 雄介，橋本 秀紀，原島 文雄，”H∞最適化を用いたスライディングモードの設計”，第15回Dynamical System Theoryシンポジウム，計測自動制御学会，pp.133-136，1992.12

石川 洋児，橋本 秀紀，”多入力離散系のSliding Mode制御”，電気学会全国大会講演論文集，電気学会，1992.03

橋本 秀紀，石川 洋児，原島 文雄，”誘導電動機の低次モデルに基づくSliding Mode制御”，第34回自動制御連合講演会予稿集，計測自動制御学会，pp.33-34，1991.11

橋本 秀紀，石川 洋児，”適応型VSSによるモーション”コントロール”，第9回学術講演会予稿集，日本ロボット学会，pp.813-814，1991.11

石川 洋児，橋本 秀紀，”ロバストディジタルSliding Modeの運動制御への適用”，第14回Dynamical System Theoryシンポジウム，計測自動制御学会，pp.249-252，1991.12

橋本 秀紀，今野 雄介，原島 文雄，”フレキシブルジョイントの非線形制御”，第9回学術講演会予稿集，日本ロボット学会，pp.825-826，1991.11

橋本 秀紀，出口 欣高，原島 文雄，”予測制御系の周波数領域における評価”，第30回SICE学術講演会予稿集，計測自動制御学会，pp.311-312，1991.07

橋本 秀紀，出口 欣高，原島 文雄，”サーボ系を対象とした予測制御法の評価”，第34回自動制御連合講演会予稿集，計測自動制御学会，pp.247-248，1991.11

出口 欣高，橋本 秀紀，原島 文雄，”適応型予測制御によるサーボ系設計”，第14回Dynamical System Theoryシンポジウム，計測自動制御学会，pp.385-388，1991.12

Vadim I.Utkin，Sergey V.Drakunov，橋本 秀紀，”Sliding Modeによる障害物回避制御”，電気学会産業応用部門全国大会講演論文集，電気学会，pp.920-923，1991.08

鴇田 正俊，光岡 豊一，福田 敏男，橋本 秀紀，”神経回路モデルによるロボットの位置/力ハイブリッド制御（マニピュレータによるグラインディング作業）”，第30回SICE'91学術講演会予稿集，計測自動制御学会，pp.125-126，1991.07

橋本 秀紀，原島 文雄，飯塚 昇，”倒立振子のVSS型適応制御”，第30回SICE'91学術講演会予稿集，計測自動制御学会，pp.347-348，1991.07

Vadim I.Utkin，Alexander Rudev，橋本 秀紀，石川 洋児，原島 文雄，”Sliding Modeの誘導電動機への適用”，電気学会産業応用部門全国大会講演論文集，電気学会，pp.728-731，1991.08

橋本 秀紀，Vadim I.Utkin，Sergey V.Drakunov，”Sliding Modeによる障害物回避軌道追従制御”，日本ロボット学会第9回学術講演会予稿集，日本ロボット学会，Vol.3，pp.837-838，1991.11

鴇田 正俊，光岡 豊一，福田 敏男，柴田 崇徳，橋本 秀紀，”神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御（第18報グラインディング作業の実験と評価）”，日本ロボット学会第9回学術講演会予稿集，日本ロボット学会，Vol.1，pp.379-380，1991.11

許 建新，鈴木 裕之，橋本 秀紀，原島 文雄，”可変構造理論によるパラメータ同定手法に関する考察”，第29回計測自動制御学会学術講演会予稿集，Vol.JS，No.1，p.5，1990.07

許 建新，鈴木 裕之，橋本 秀紀，原島 文雄，”可変構造系を用いる多入力多出力非線形系のパラメータ同定”，第29回計測自動制御学会学術講演会予稿集，Vol.JS，No.1，p.6，1990.07

橋本 秀紀，畔柳 洋，出口 欣高，原島 文雄，”予測制御のDCサーボ系への適用”，第29回計測自動制御学会学術講演会予稿集，Vol.JS，No.2，p.5，1990.07

橋本 秀紀，久保田 孝，原島 文雄，”Neural Networkを用いたマニピュレータのビジュアル制御”，第29回計測自動制御学会学術講演会予稿集，Vol.JS，No.37，p.4，1990.07

久保田 孝，橋本 秀紀，原島 文雄，”移動ロボットの障害物回避のための状況判断”行動決定に関する考察”，第29回計測自動制御学会学術講演会予稿集，Vol.JS，No.37，p.4，1990.07

久保田 孝，橋本 秀紀，原島 文雄，”移動障害物に対する回避行動形成の一手法”，第8回日本ロボット学会学術講演会予稿集，p.1501，1990.11

橋本 秀紀，久保田 孝，原島 文雄，工藤 正明，”ニューラルネットを用いたマニピュレータの位置”姿勢制御（実験的検討）”，第8回日本ロボット学会学術講演会予稿集，p.1117，1990.11

橋本 秀紀，柳在甫，許 建新，原島 文雄，”Fuzzyによるロボットアームの位置”力の加速度分解制御”，第8回日本ロボット学会学術講演会予稿集，p.1217，1990.11

久保田 孝，橋本 秀紀，原島 文雄，”センサの協調に基づく移動ロボットのナビゲーション”，第2回ロボットセンサシンポジウム，p.1303，1990.01

橋本 秀紀，大野 雄幸，近藤 正示，原島 文雄，”状態観測器を用いた誘導電動機のトルク”磁束フィードバック制御”，電気学会全国大会，p.1690，1989.04

橋本 秀紀，畔柳 洋，原島 文雄，”予測制御を用いたサーボシステムの構成”，第18回制御理論シンポジウム，pp.41-46，1989.05

久保田 孝，橋本 秀紀，原島 文雄，”視覚センサを用いた移動ロボットのローカルパスプランニング”，第28回計測自動制御学会学術講演会予稿集，Vol.JS，No.3，p.3，1989.07

沈 貴宝，藤田 博之，橋本 秀紀，原島 文雄，”マイクロサーボ機構の力制御”，第28回計測自動制御学会学術講演会予稿集，Vol.JS，No.19，p.6，1989.07

許 建新，橋本 秀紀，原島 文雄，”VSS観測器による外乱推定”，第28回計測自動制御学会学術講演会予稿集，Vol.JS，No.36，p.2，1989.07

許 建新，橋本 秀紀，原島 文雄，”あいまいさと非線形要素を含む多入力多出力系の状態推定”，第28回計測自動制御学会学術講演会予稿集，Vol.JS，No.36，p.6，1989.07

橋本 秀紀，野田 浩，遠藤 淳一，原島 文雄，”ニューラルネットワークのサーボ系への適用”，第28回計測自動制御学会学術講演会予稿集，Vol.JS，No.38，p.4，1989.07

橋本 秀紀，久保田 孝，佐藤 基夫，原島 文雄，”マニピュレータのビジュアルサーボコントロール（ニューラルネットワークの利用）”，第28回計測自動制御学会学術講演会予稿集，Vol.JS，No.64，p.1，1989.07 ”橋本 秀紀，畔柳 洋，原島 文雄，”予測を用いたサーボ系の軌道追従制御”，第28回計測自動制御学会学術講演会予稿集，Vol.JS，No.61，p.1，1989.07

橋本 秀紀，”VSSオブザーバ”，電気学会産業応用部門全国大会，Vol.S，No.6，p.4，1989.08

原島 文雄，近藤 正示，橋本 秀紀，大野 雄幸，井上 修司，”誘導機の高性能トルク制御のための離散時間オブザーバの設計”，電気学会産業応用部門全国大会，p.159，1989.08

橋本 秀紀，畔柳 洋，原島 文雄，”予測制御のロボットアームへの適用”，第7回日本ロボット学会学術講演会，p.1806，1989.11

久保田 孝，橋本 秀紀，原島 文雄，”視覚情報を用いたロボットの障害物回避（移動障害物に対する回避行動の形成）”，第7回日本ロボット学会学術講演会，p.1103，1989.11

沈 貴宝，橋本 秀紀，原島 文雄，”可変構造系の基づくロボットハンドの力制御”，第7回日本ロボット学会学術講演会，p.1501，1989.11

橋本 秀紀，久保田 孝，佐藤 基夫，原島 文雄，”視覚情報によるマニピュレータの位置”姿勢制御（神経回路網の利用）”，第7回日本ロボット学会学術講演会，p.3507，1989.11

橋本 秀紀，遠藤 淳一，原島 文雄，”ニューラルネットを用いたサーボ系の制御”，第7回日本ロボット学会学術講演会，p.3513，1989.11

橋本 秀紀，許 建新，鈴木 裕之，Vadim I.Utkin，”線形時変系のためのVSS観測器”，第12回DSTシンポジウム，pp.251-254，1989.11

橋本 秀紀，中山 朝法，近藤 正示，原島 文雄，”DSPを用いたACブラシレスモータの可変構造制御”，昭和63年電気学会全国大会，p.1512，1988.03

橋本 秀紀，大野 雄幸，近藤 正示，原島 文雄，”誘導電動機の離散モデルによる磁束推定ベクトル制御”，昭和63年電気学会全国大会，p.1525，1988.03

沈 貴宝，橋本 秀紀，福田 敏男，原島 文雄，”VSSによるロボットアームの力制御 - 1自由度に対する適応 -”，昭和63年電気学会全国大会，p.1544，1988.03

許 建新，橋本 秀紀，原島 文雄，”ロボットハンドの知的学習制御”，第17回制御理論シンポジウム，pp.151-154，1988.06

沈 貴宝，橋本 秀紀，原島 文雄，”VSSによる対象物の動特性を考慮したグリッパの把持動作の力制御”，計測自動制御学会学術講演会，Vol.JS21，No.2，1988.08

許 建新，橋本 秀紀，原島 文雄，”力制御におけるファジィ学習系の適用”，計測自動制御学会学術講演会，Vol.JS21，No.6，1988.08

野田 浩，橋本 秀紀，原島 文雄，”PDP学習の高速化手法 - 適用例とシミュレーション -”，計測自動制御学会学術講演会，Vol.JS33，No.4，1988.08

野田 浩，橋本 秀紀，原島 文雄，”離散情報に基づくロボットアームの制御 - PDPの学習機能を使って -”，計測自動制御学会学術講演会，Vol.JS33，No.5，1988.08

久保田 孝，橋本 秀紀，原島 文雄，”単眼視による移動ロボットの複数障害物回避－回避ポイント生成のための画像処理アルゴリズム－”，計測自動制御学会学術講演会，Vol.JS37，No.3，1988.08

許 建新，橋本 秀紀，原島 文雄，”すべり型観測器によるサーボ系の軌道制御”，計測自動制御学会学術講演会，Vol.JS42，No.1，1988.08

J.X.Xu，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”An VSS Observer for nonlinear Systems”，計測自動制御学会学術講演会，Vol.ES1，p.4，1988.08

橋本 秀紀，大野 雄幸，近藤 正示，原島 文雄，”状態観測器を用いた誘導電動機のトルク制御の特性”，昭和63電気学会産業応用部門全国大会，p.76，1988.08

橋本 秀紀，中山 朝法，近藤 正示，原島 文雄，”可変構造系のブラシレスサーボモータ制御への適用”，昭和63電気学会産業応用部門全国大会，p.135，1988.08

沈 貴宝，橋本 秀紀，原島 文雄，”ロボットの非線形制御－力制御における可変構造制御の適用－”，ロボティクス自動化システムシンポジウム，pp.81-84，1988.09

橋本 秀紀，野田 浩，原島 文雄，”制御系における自己組織化の実現－ニューラルネットのマニピュレータへの適用－”，第6回日本ロボット学会学術講演会，p.1411，1988.10

久保田 孝，橋本 秀紀，原島 文雄，”センサ情報融合による移動ロボットのナビゲーション”，第6回日本ロボット学会学術講演会，p.2510，1988.10

橋本 秀紀，許 建新，”VSS観測器の一設計法”，第11回DSTシンポジウム，pp.21-24，1988.10 ”橋本 秀紀，野田 浩，原島 文雄，”自己組織化システムの一構成法－ニューラルネットのロボットアーム制御への適用－”，第11回DSTシンポジウム，pp.211-216，1988.11

K.B.Sim，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”Grasping Force Control of Robot Hand”，韓国電気学会秋季学術大会，pp.455-458，1988.11

橋本 秀紀，藤田 博之，原島 文雄，”集積化極小運動デバイスによる自立分散システムの研究提案”，計測自動制御学会自律分散システム研究会，p.306，1988.03

橋本 秀紀，宮田 勝，許 建新，原島 文雄，”可変構造系によるON-OFFパターン発生－DCサーボモータへの適用－”，昭和62年電気学会全国大会講演論文集，p.624，1987.04

橋本 秀紀，柳沢 重一，許 建新，原島 文雄，”可変構造系を用いたブラシレスサボモータの制御”，昭和62年電気学会全国大会講演論文集，p.672，1987.04

橋本 秀紀，近藤 正示，沈 貴宝，原島 文雄，”外乱を抑圧するディジタル位置サーボ系”，計測自動制御学会第16回制御理論シンポジウム，pp.25-28，1987.06

橋本 秀紀，許 建新，姜 大熙，原島 文雄，”フィードバックによる学習制御系の構成”，計測自動制御学会第16回制御理論シンポジウム，pp.213-216，1987.06

久保田 孝，橋本 秀紀，原島 文雄，”移動ロボットにおけるセンサ情報処理”，第26回SICE学術講演会予稿集，Vol.JS49，No.2，1987.07

J.X.Xu，Hideki Hashimoto，Fumio Harashima，”Fuzzy Control of Rule Based Dynamic System”，第26回SICE学術講演会予稿集，Vol.ES14，No.2，1987.07

橋本 秀紀，加藤 洋治，原島 文雄，”可変構造系によるON-OFFパターン発生－DSPによるDCサーボモータへの適用－”，昭和62年電気学会産業応用部門全国大会，p.92，1987.08

西山 豊，沈 貴宝，橋本 秀紀，原島 文雄，”CCDを用いた1リンクフレキシブルアームの適応制御”，日本ロボット学会第5回学術講演会，p.2306，1987.11

久保田 孝，橋本 秀紀，原島 文雄，”階層的プラニングによる経路探索－実験的検証－”，日本ロボット学会第5回学術講演会，p.2405，1987.11

原島 文雄，橋本 秀紀，丸山 浩二，新井 雄一，”Sliding Mode Controllerの実現－PWM Patternの直接発生－”，第25回SICE学術講演会，Vol.JS61，No.5，1986.07

原島 文雄，山本 肇，橋本 秀紀，”視覚センサを用いた移動ロボットの障害物回避”，第4回日本ロボット学会学術講演会予稿集，p.1107，1986.12

原島 文雄，植芝 俊夫，橋本 秀紀，”先端位置検出器としてCCDカメラを用いた1リンクフレキシブルアームの適応制御方式”，第4回日本ロボット学会学術講演会予稿集，p.3209，1986.12

原島 文雄，橋本 秀紀，市山 利信，”Sliding Modeによるマニピュレータの制御”，昭和60年電気学会全国大会講演論文集，p.1494，1985.04

原島 文雄，橋本 秀紀，”Sliding Modeによる制御系設計”，第14回制御理論シンポジウム，pp.55-58，1985.05

原島 文雄，橋本 秀紀，丸山 浩二，”Sliding Modeによる多関節アームの分散制御”，第24回SICE学術講演会，p.3617，1985.07

原島 文雄，許 建新，橋本 秀紀，”VSSによる非線形系のパラメータ同定”，第24回SICE学術講演会，p.3619，1985.07

原島 文雄，橋本 秀紀，丸山 浩二，”VSSによるマニピュレータの制御”，第3回日本ロボット学会学術講演会，p.1312，1985.11

原島 文雄，橋本 秀紀，”VSSの多入出力系への適応”，第8回Dynamical System Theoryシンポジウム，pp.31-34，1985.12

Fumio Harashima，J.X.Xu，Hideki Hashimoto，”Parameter Identification Using VSS”，8th SICE Symp.on Dynamic System Theory，pp.35-38，1985.12

原島 文雄，橋本 秀紀，”Sliding Modeのロバスト性”，昭和59年電気学会全国大会講演論文集，p.1358，1984.04

原島 文雄，酒井 俊彦，橋本 秀紀，”スライディングモードによる多関節ロボットアームの非干渉化”，昭和59年電気学会全国大会講演論文集，p.1371，1984.04

原島 文雄，橋本 秀紀，石津 健，丸山 浩二，”Sliding Modeによる多関節アームの非干渉制御”，第27回自動制御連合講演会前刷，p.2026，1984.11

原島 文雄，橋本 秀紀，丸山 浩二，”Sliding Modeによるマニピュレータの制御”，第2回日本ロボット学会学術講演会予稿集，p.3109，1984.11

原島 文雄，橋本 秀紀，近藤 隆之，”位置サーボ系の全領域スライディングモードによるロバスト制御”，昭和58年度電気学会全国大会講演論文集，p.523，1983.04

原島 文雄，橋本 秀紀，近藤 正示，”Variable Structureによる位置サーボ系の制御”，第22回SICE学術講演会予稿集，p.3101，1983.07

原島 文雄，橋本 秀紀，O.Kaynak，”Variable Structureによる位置サーボ系の制御”，計測自動制御学会学術講演会予稿集，p.1111，1982.07