計測および制御技術を基盤とし、人間と協調して動作するロボットの研究開発を行っています。
日常的な健康管理のためのWi-Fi Channel State Information、カメラなどを用いた非接触生体信号取得技術および信号処理技術について研究開発を行っています。
高精度で絶対角度が算出が磁気式アブソリュートエンコーダおよび、高精度なセンサレス制御技術、温度に着目した高トルクモータの研究開発に取り組んでいます.
