千葉大学建築人間工学研究室

Skills

2021 スキルアップ講座（動画リンク）

統計分析とエクセル統計（伊能良太） → Link
エクセルの使い方（伊能良太） → Link
実験計画法と統計検定（土岐美穂里） → Link
WordとMendeleyの使い方（中村恭久） → Link
アカデミックライティング（中村恭久） → Link

Immersive Virtual Environment（IVE／没入型仮想環境）

IVE（没入型仮想環境）を用いて実験を行う利点　→ Detail

IVEを用いて実験を行う利点は以下の4つに分類できる。

インタラクティブ・ネス（＝相互干渉（可能）性）
アダプティブ・ネス（＝自律調整（可能）性）
パーセプティブ・ネス（＝主観体験（可能）性）
インフィニト・ネス（＝境界無化（可能）性）

これらの利点を活かさないのならIVEを使う積極的な理由が説明できない現実空間での実験でも同じことはできるのでは？と言われ片付けられる

発達心理学における没入型仮想環境の実装　IVE･R Implementations in Developmental Psychology → Link
子供を対象とした研究や教育に対する IVEの使用例を紹介している心理評価、トレーニング、痛み解消のツールとしての使用例がある

Vizard（WorldVizが提供する仮想環境構築用ソフトウェア）

Oculus Rift ＆ Oculus Questとの接続

仮想環境の提示

import viz

import oculus

hmd = oculus.Rift()

viz.link(hmd.getSensor(), viz.MainView)

viz.go()

コントローラの接続と操作反映（https://forum.worldviz.com/showthread.php?t=5984）

hmd = oculus.Rift()

remote = hmd.getRemoteController()

if remote.isButtonDown(oculus.BUTTON_REMOTE_UP):

pos[1] += inc

if remote.isButtonDown(oculus.BUTTON_REMOTE_LEFT):

pos[0] -= inc

if remote.isButtonDown(oculus.BUTTON_REMOTE_DOWN):

pos[1] -= inc

if remote.isButtonDown(oculus.BUTTON_REMOTE_RIGHT):

pos[0] += inc

HTC Vive ＆ HTC Vive Pro Eyeとの接続

Vizardへの接続
ボタン・トリガー操作の反映
Eye-Tracking 関連

Tobii Pro VR Integrationとの接続

Cyberith Virtualizer との接続

import viz

import vizact

import viztask

import steamvr

import math

import GazeUtils

#### Viz.go ####

viz.setMultiSample(8)

viz.go()

#### HMD(and Virtualizer/navigation)Setting ###

hmd = steamvr.HMD()

navigationNode = viz.addGroup()

viewLink = viz.link(navigationNode, viz.MainView)

viewLink.preMultLinkable(hmd.getSensor())

#### Cyberith Virtualizer Setting ####

from cybsdk2 import *

class VirtPlugin:

@staticmethod

def AngleToVector(angle):

return [math.sin(angle), 0, math.cos(angle)]

@staticmethod

def VectorScale(vector, scale):

return [vector[0]*scale, vector[1]*scale, vector[2]*scale]

def updatevirtualizer(self):

playerOrientation = virtualizer.GetPlayerOrientation()

movementDirection = virtualizer.GetMovementDirection()

movementSpeed = virtualizer.GetMovementSpeed()

movement = VirtPlugin.AngleToVector(playerOrientation * 2 * math.pi + movementDirection * math.pi)

movement = VirtPlugin.VectorScale(movement, movementSpeed * 1.2)

movement = VirtPlugin.VectorScale(movement, viz.elapsed())

navigationNode.setPosition(movement, viz.REL_PARENT)

def ResetOrientation():

virtualizer.ResetPlayerOrientation()

hmd.getSensor().reset()

virtPlugin = VirtPlugin()

# 1. Get device

virtualizer = Virt.FindDevice()

if virtualizer == None:

print("No Virtualizer Device Found!")

# 2. Open connection

if virtualizer.Open() == False:

print("Unable to connect to Virtualizer!")

# 3. Update every frame

vizact.onkeydown('r', virtPlugin.ResetOrientation)

vizact.ontimer(0, virtPlugin.updatevirtualizer)

#######

StarVR ONEとの接続

Display Optimizationの不具合は、先方のサーバの問題かも？
装着後に画面が明滅するときは、締め付けが緩いことがある。
Unityを用いて開発を行う場合、Unity2019のバージョンを使用する。StarVRのUnity統合は、UnityのOpenVRコンポーネントに依存しているが、このコンポーネントはUnity2020から削除されている。Unityのダウングレードはプロジェクトの破損を招くため、最初からUnity2019を使用することがおすすめ。

Vizconnect（Vizardに標準装備されている各種デバイスとのコネクトツール）

各種デバイスとの接続状態を記憶したVizconnectファイルを作成
Vizardスクリプト上でVizconnectファイルを読み込んで使用する　→ VR SOFTWARE WIKI

#Vizconnect Sample#
import vizimport vizconnect
viz.setMultiSample(4)vizconnect.go('config.py')
dojo = viz.addChild('dojo.osgb')

教養としてのPython　→ 東京大学のPython講座

Vizardは、Pythonの知識がなくても何となく使えてしまいます。が、
Vizardが吐き出すエラーコードを読み解くにはPythonの知識が必要。
使う人から作る人になるためには、Pythonの言語構造の学習が近道。
ポートフォリオの使用言語欄に「日本語、英語、Python」と書こう。

3dsMaxのモデルをvizardに読み込む

3dsMaxでモデルを作成し、書き出し>wrlで名前を付けて保存（例えば ball.wrl）
Vizardで新規vizardファイルを作成し、下記のコードを走らせる。

import viz

viz.go()

ball = viz.add('ball.wrl')

3dsMaxでのテクスチャベイク

- http://kb.worldviz.com/articles/2686
- https://www.youtube.com/watch?v=DY-PqXdvjL4

3dsMaxでモデルを作成しテクスチャを割り当てる
レンダラーを「Arnold」に設定する
光源を設置してテストレンダリング
レンダリング > テクスチャベイク > ３Dモデルをクリック > 追加 >
arnold-rgb > CompleteMapを選択 > 実行
出力されたテクスチャファイルをわかりやすい場所に保存
3dsMaxの球体モデルを、書き出し>wrlで保存（cf.ball.wrl）
保存したwrlファイルをVizard inspecterで開く（右クリック>プログラム>inspecter）
ウィンドウ右側のmaterialの「＋」ボタンを開き、テクスチャファイルをドロップ
名前をつけて保存（例えばball.osgb, 自動的にosgb形式で保存される）
同一階層で新規vizardファイルを作成し、下記のコードを走らせる。

import viz

viz.go()

ball = viz.add('ball.osgb')

How to Create a VR Experiment with Vizard

Performing Eye Tracking Studies in VR

Mixiamoのキャラクターの取り込み

AVATAR WORKFLOW TIPS FOR VIZARD 6　→Link

Mixamo to Vizard 手順

Mixiamoでキャラクターを選択しfbxで保存 → Link
キャラクターをvizard inspecterで開き各種調整
OSGB形式で保存
Vizardに読み込む（ A = vizfx.addAvatar(***.osgb))

キャラクターのスケール調整

SceneGraphのツリー上層に”Transform”のnodeを追加する
追加したTransformのnodeに対して拡大縮小を割り当てる

アニメーションの追加

Mixiamoから”WithoutSkin”でアニメーションデータをDL
移動系のアニメーションはinPlaceを指定してDLがよい
inspecter右のAnimeationにimportすればState化される

Vizard Sample Script for Mixamo to Vizard

#########################################################'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''VIZARD/PYTHON SCRIPT FOR IMMERSIVE 3D EXPERIMENTS. ALL RIGHTS RESERVED YOSHIOKA LAB, CHIBA UNIVERSITY, JAPAN.'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''#########################################################
import vizimport vizactimport vizfx
viz.go()viz.fov(90)ground = viz.addChild('ground.osgb')
viz.MainView.setPosition(0,1.5,-5)
avatar = vizfx.addAvatar('PinkMan.osgb',pos =(-3,0,0),euler =[90,0,0])avatar.state(1)

def avatarTurn(): deg = avatar.getEuler() turn =vizact.turn(deg[0]+180,180,anim=1) avatar.runAction(turn)vizact.onkeydown('0',avatarTurn)
def avatarWalk(): walk = vizact.walkTo([3,0,0],1.5, walkAnim=2) avatar.runAction(walk)vizact.onkeydown('1',avatarWalk)
def avatarRun(): run = vizact.walkTo([-3,0,0],3.0, walkAnim=3) avatar.runAction(run)vizact.onkeydown('2',avatarRun)
def avatarSlowWalk(): SlowWalk = vizact.walkTo([3,0,0],1.1, walkAnim=4) avatar.runAction(SlowWalk)vizact.onkeydown('3',avatarSlowWalk)

3ds Max

3dsMaxのフリーズ回避

一時保存の解除

IME(Microsoft)の互換性

3dsMaxでのモデリング

Word

スタイルの活用

章節番号、図番号などは自動で更新されるように調整

図版の作成

84mm・5～8pt・Eng
横幅84mm・文字サイズ5～8pt・英語表記で作成する。
梗概や論文だけでなくスライド・ポスターにも使える。
行内に配置
図版の配置は基本的には「行内」で指定すること。
図表スタイルが用意されていればそれを適用する。
本文スタイルのままだと「字下げ」が適用される。
図版の組み合わせ（グループ化）
複数の図版の組合せはなるべくWord上で行うこと。
素材作成はイラレでもよいが添削時の編集が難しい。
｢前面｣で配置し｢グループ化｣し｢行内｣に配置の手順。
図表の周囲の行間調整
段落＞間隔＞「行数をグリッド線に合わせる」オフ
→　図の上下の行間調整が自由にできるようになる

Word形式からPDF形式への変換（画像劣化への対処）

とりあえずの応急措置
・そのまま「PDF形式で保存」すると画像が劣化します
・｢印刷」→ 「AdobePDF」→ ｢プリンターのプロパティ」を開く
・PDF設定で「高品質」や「プレス品質」を選んで印刷
上記で納得がいかない場合
・PDF設定の右の「編集」画面を開く
・｢画像」を選択し、圧縮を全て「OFF」にする
・画像は劣化しない、けどファイルサイズは大

イラレからの画像貼り付け

そのままコピペ（ダメ）
・自動的にAdobe SVG形式になる
・PDF化すると低ラスター化（ギザギザ）される
形式を指定して貼りつけ（一番キレイ？）
・｢図（拡張メタファイル）｣を指定すること
・PDF化してもベクターデータのまま
イラレ上でPDF化してから貼りつけ（手間がかかる）
・PDFから範囲指定でコピーしてWordにペースト
・PDF化したときにWord とPDFの見え方にズレがない？

Word上で複数の図版を組み合わせる（グループ化）

図が「行内」にあるとグループ化できません。
・文字列の折り返しの設定を「四角」か「前面」にする
・複数の図版のレイアウトを仮決めしてグループ化する
・行内に戻してから個々の図版のレイアウトの調整する

Mendeley

文献管理

建築学会用のスタイル（cslファイル）を使用する　→建築学会用CSL
和文情報は不備がでる場合が多いので、全て英文情報で管理する
Mendeleyの使い方

Excel

表計算

マクロ

グラフ

研究室の標準フォーマットを使用するとよい。

Writing

自己流では書かない
既往の論文からお手本を探して表現形式をマネする
わかりやすく書くこと
読者の知識とのギャップを埋めるように丁寧に書く
新しい知識や技術を、誤読されないように記述する
難解さと面白さ
｢ケーキはしょっぱい｣は｢ケーキは甘い｣より難しい
読者の既知の知識とのギャップの大きい宣言だから
ただ多くのケーキには塩が含まれるため真ではある
新しい知識はギャップが大きいゆえに新しく難しい
ギャップを放置すると難解なままで共感されないが
ギャップを埋める記述ができれば面白い文章になる

PC

初期設定

Windowsのインストールファイルが入ったディスクやUSBを接続した状態でPCを起動
ライセンスキーを入力し、インストールの種類は「カスタム」を選択
PCメーカ―のサイトにシリアル番号を入力しネット接続用のドライバをダウンロード

→ネットに接続されたPCでダウンロードし、USBを用いて新規PCにファイルを移動

グラボは最新のドライバをサイトからダウンロードしてインストールする

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