Mugimendu motak
Mekanismoek egin ditzaketen mugimenduen artean hiru mota nagusi ezberdin daitezke:
_____________________________: mugimenduak norabide eta noranzko bakarra ditu, eta zuzenak dira.
_____________________________: mugimenduak norabide zirkularra eta noranzko bakarra du.
_____________________________: mugimendua norabide batean ematen da, baina bi noranzkotan txandaka.