First RoboCup@HomeEdu Workshop

Roma, March 15-16 2017

The first Italian Workshop on RoboCup@Home Education was held in Rome, Italy on March 15-16, 2017.

The first part of the workshop is dedicated to illustrate the main technical challenges and solutions in the development of service robots, the approach of benchmarking service robots through robotic competitions, and the rules of the RoboCup@Home and RoboCup@Home Education competitions.

The second part of the workshop concerns building robots according to the RoboCup@Home Education specifications and writing and executing basic programs on these robots.

The workshop is given in Italian and co-located with RomeCup 2017, where Italian RoboCupJunior competitions take place. The workshop is open to participants with some basic knowledge of robot development and programming. Ideal participants are former RoboCupJunior members.

Il primo Workshop Italiano su RoboCup@Home Education si è svolto a Roma, il 15-16 Marzo, 2017.

La prima parte del workshop è dedicata ad illustrare i principali problemi e soluzioni tecniche nello sviluppo di robot di servizio, l'approccio al benchmarking tramite competizioni scientifiche e le regole delle competizioni RoboCup@Home e RoboCup@Home Education.

La seconda parte del Workshop è incentrata sulla costruzione di robot secondo le specifiche di RoboCup@Home Education e sulla scrittura ed esecuzione di programmi di base per tali robot.

Il Workshop si svolge in italiano in concomitanza con la RomeCup 2017, manifestazione in cui si svolgono anche le competizioni italiane RoboCupJunior. Il Workshop è aperto a partecipanti con una conoscenza di base della costruzione e programmazione di robot mobili. I partecipanti ideali sono precedenti membri di squadre RoboCup Junior.

Organizers / Organizzatori

Luca Iocchi and Paola Ferrarelli

Department of Computer, Control, and Management Engineering,

Sapienza University of Rome, Italy

Venue / Sede

Facoltà di Ingegneria - Università di Roma, Tor Vergata, V. del Politecnico 1.

Primo piano della Macroarea di Ingegneria Tor Vergata, plesso della Didattica / First floor

Aula R3 / Room R3

Schedule / Programma

Mercoledì / Wednesday 15/03 (*):

14:00 -14:30 Registrazione / Registration

14:30 - 16:00 Descrizione della competizione RoboCup@Home / RoboCup@Home competition

16:00-18:00 Descrizione delle caratteristiche hw/sw e costruzione di robot mobili per la competizione RoboCup@Home Education / Make a mobile robot for the competition

Giovedì / Thursday 16/03 (*):

09:00 - 11:00 Descrizione delle principali componenti software necessarie per la competizione / Software for robot competitions

      • Comprensione del linguaggio (Prof. Roberto Basili, Artificial Intelligence Group, Univ. Tor Vergata) / Speech Recognition
      • Percezione robotica / Robotics
      • Interazione uomo-robot / Human Robot Interaction

11:00 - 13:00 Programmazione del robot per i task @Home Education / Programming a mobile robot for the competition

(*) I partecipanti sono invitati a venire muniti di laptop con installazione di Linux (e.g., Ubuntu 14.04 o 16.04) e ROS (Indigo o Kinetic), http://wiki.ros.org/ROS/Installation/. In alternativa si può installare una macchina virtuale (ad esempio ROS Indigo disponibile in http://nootrix.com/downloads/#RosVM / Hardware prerequisites: Ubuntu 14.04 o 16.04, ROS (Indigo o Kinetic). You may also install a virtual machine.

Participation / Partecipazione

La partecipazione al workshop è gratuita, ma c'è un limite nel numero massimo di partecipanti. Gli interessati possono inviare all'indirizzo e-mail indicato di seguito un breve CV (nome, cognome, età, residenza, scuola di appartenenza) contenente in particolare indicazioni su precedenti esperienze nella costruzione di robot e nella partecipazione a gare robotiche. Le domande di partecipazione saranno valutate fino al 10 marzo 2017 e comunque fino ad esaurimento dei posti disponibili. / Free access to the event. Send us a CV within 10/03/2017.

Se invece vuoi assistere alle presentazioni e/o alla competizione, sei il benvenuto. / Else, if you just come for the technical talks and just to experience the event, you’re welcome also!!!

Per maggiori informazioni e richieste di partecipazione contattare / For CV and info contact:

    paola.ferrarelli@diag.uniroma1.it