Ang arpa (o harp sa Ingles) ay isang sinaunang instrumentong pangmusika na may maraming mga kuwerdas na tinutugtog sa pamamagitan ng pagpapatunog gamit ang mga daliri.
Karaniwan itong may tatlong bahagi:
Soundboard – Ang katawan ng arpa kung saan nagpapalakas ng tunog.
Kuwerdas (Strings) – Ginagawa mula sa nylon, bakal, o bituka ng hayop, at may iba't ibang haba at kapal para makalikha ng iba't ibang tono.
Frame (Balangkas) – Ang istrukturang humahawak sa mga kuwerdas.
Ginagamit ito sa orchestra at solo performances.
Bahagi ito ng folk music, classical music, at modern compositions.
May iba't ibang uri ng arpa tulad ng Celtic harp, concert harp, at Latin American harp.
Ang arpa ay isa sa pinakamatandang instrumentong pangmusika sa mundo, at mayaman ito sa kasaysayan at kultura ng iba't ibang bansa.