Une carte Arduino peut être comparée aux briques Lego NXT/EV3. C’est le «cerveau» programmable de notre robot. On peut y connecter des capteurs (sur des entrées) ainsi que différents appareils (moteur, DEL, pompe, etc.). Grâce à la programmation (en mode graphique à la Scratch ou en mode texte), nous pouvons ainsi «contrôler» notre robot.