Epic: El Musical comenzó a producirse en 2019 como tesis universitaria de Jorge Rivera-Herrans en la Universidad de Notre Dame,​ pero ganó gran popularidad en 2021 cuando publicó videos que documentaban su proceso creativo en TikTok . La primera parte del musical, La Saga de Troya, se estrenó en diciembre de 2022, y poco después le seguiría La Saga del Cíclope a principios de 2023. El proyecto estuvo estancado en el infierno del desarrollo durante aproximadamente un año debido a una demanda que involucraba a Rivera-Herrans y la compañía discográfica, y la tercera parte, La Saga del Océano, se lanzaría en diciembre de 2023.​

En 2023, la compañía discográfica Blair Russell Productions presentó una demanda contra Rivera-Herrans, buscando un fallo que estableciera que poseían todos los derechos de autor de las dos primeras sagas de Epic.​ Rivera-Herrans presentó una contrademanda alegando que él era el escritor exclusivo, director musical e intérprete principal. Las demandas provocaron una división entre la compañía discográfica y la producción, y Rivera-Herrans fundó Winion Entertainment como una compañía discográfica independiente. El elenco del musical regrabó las dos primeras sagas para lanzarlas de forma independiente.​

La saga final, La Saga de Ítaca, se estrenó el 25 de diciembre de 2024. Ese mes, se reveló que dos videojuegos estaban en producción y había conversaciones en curso para una posible película animada, una adaptación teatral y un tercer videojuego basado en Epic.​