I have played tennis / Yo he jugado a tenis.
She has sung at weddings / Ella ha cantado en bodas.
We have flown in a plane / Nosotros hemos volado en avión.
What have you done? / ¿Qué has hecho?
For –ar verbs, take the stem of the verb and add –ado
Example: comprar → comprado
For –er and –ir verbs, take the stem of the verb and add –ido
Example: tener → tenido
vivir → vivido
-er and –ir verbs whose stems end in a vowel have past participles ending in –ído
caer → caído
creer → creído
leer → leído
oír → oído
reír → reído
traer → traído
abrir → abierto
cubrir → cubierto
descubrir → descubierto
escribir → escrito
morir → muerto
poner → puesto
romper → roto
ver → visto
volver → vuelto
decir → dicho
hacer → hecho