手鈴的歷史可以追溯到很久以前。最早的手鈴是由簡單的葫蘆或貝殼製成,用木棒敲擊發聲。後來逐漸發展成由粘土、木頭和石頭製成的手鈴。可以追溯到公元前3000年的小型金屬手鈴,而更大型的手鈴在基督誕生前就已經出現於中國。在舊約聖經中也有記載,祭司的衣服上會縫有鈴鐺。

　　手鈴在基督教禮儀中已有超過1500年的歷史。公元400年,意大利坎帕尼亞的諾拉主教保羅尼烏斯發現,一個大型銅鍋發出的聲音可以傳播很遠。他把它懸掛在教堂上,用錘子敲擊來召集集會。從此,大型鐘樓鈴被稱為"campanoe",而較小的手鈴則被稱為"noloe"或"nola"。

　　到了6世紀中葉,僧侶們已經能夠鑄造數噸重的大鐘。這些大鐘如此受歡迎,到了7世紀已經遍佈整個意大利。8世紀,英格蘭克羅伊蘭修道院建立了第一套調音鐘樓鈴(稱為"peal",音調像鋼琴一樣均勻)。到10世紀,英格蘭各地都有鐘樓。到12世紀,鐘樓鈴已經在鐘鑄造廠製造,雖然教堂仍然會在教堂旁的土坑中自行鑄造鐘樓鈴。

　　手鈴作為一種新興的表演藝術,最早可以追溯到17世紀,當時英國的鐘樓鈴手為了練習而發明了手鈴。到19世紀,手鈴表演開始在美國流行開來。