ARDUINO

Een arduino is een computer die je zelf programmeert.

Je kan je arduino programmeren met de programmeertaal C++.

Een variabele definieer je met int. (Er zijn ook andere manieren om variabelen te definiëren.)

Een variabele kan je doorheen je code gebruiken. Handig!

Je moet meestal een aantal dingen vooraf instellen met deze functie: void setup()

Je arduino voert de instructies uit in void loop() 

Je arduino heeft een aantal poorten. Die kan je aansturen.

met digitalWrite(poortnummer, LOW/HIGH) zet je een DIGITALE poort op 0 V of op 5 V.

met delay(tijd in ms) laat je het uivoeren van de code gedurende een aantal miliseconden pauzeren.

Je arduino heeft een aantal DIGITALE poorten. Die kunnen alleen op 0 V of op 5 V staan.

met digitalWrite(poortnummer, LOW/HIGH) zet je een DIGITALE poort op 0 V of op 5 V.

Aan de poorten van je arduino kan je externe dingen aansluiten.

Je zet ALTIJD een weerstand (hier: R = 220 Ω) in serie met een led. Zo beperk je de stroomsterkte door je led zodat hij niet kapot gaat.

GND wil zeggen een poort waar ALTIJD 0 V spanning op staat.

Je kan functies maken. Een functie is een stuk code dat je steeds kan hergebruiken. Syntax: void functieNaam() {hier_je_code}

Functies maken je code overzichtelijk.

Functies en variabelen geef je best een heldere naam. Spaties mag je daarbij niet gebruiken, (lower)CamelCase wel.

In de setup kan je óók code steken. Die wordt 1 keer uitgevoerd vóór de loop. Op die manier zorg je ervoor dat je systeem zeker start in de toestand die jij wil.

Je kan verschillende dingen op je adruino aansluiten en die apart aansturen.

De digitale poorten die gemerkt zijn met een ~ (tilde) zijn speciale poorten. Die kunnen pulsen van 5 V sturen. Bijvoorbeeld 440 keer per seconde van 0 V naar 5 V gaan.

met tone(poort,frequentie) kan je pulsen met een bepaalde frequentie sturen naar een poort.

Met noTone(poort) kan je de pulsen van een poort stoppen.

Met digitale poorten kan je niet alleen een spanning sturen (0 V of 5 V). Je arduino kan ook voelen of er spanning (LOW/HIGH) staat op die poort. Dat kan je als voorwaarde gebruiken om iets te laten doen.

digitalRead(poort) leest een digitale poort en geeft de waarde HIGH of LOW aan de processor.

Met if (voorwaarde) {actie 1} else {actie 2} laat je je arduino een voorwaarde controleren en dan een welbepaalde actie uitvoeren.

Met noTone(poort) kan je de pulsen van een poort stoppen.

digitalRead(poort) leest een digitale poort en geeft de waarde HIGH of LOW aan de processor. Als de spanning onder een bepaalde waarde is, staat de poort op LOW. Als de spanning boven een bepaalde waarde is, staat de poort op HIGH. Dat kan je als voorwaarde gebruiken om iets te laten doen.

Een draaiknop is een regelbare weerstand. Die heeft een contact voor 0 V, een contact voor 5 V, en een contact waar een spanning van 0 V tot 5 V over kan staan. Die variabele spanning hangt af van de stand van je draaiknop. Helemaal naar de ene kant geeft 0 V. Helemaal naar de andere kant geeft 5 V.

Je code kan een variabele veranderen.

Gebruik een variabele (hier: on = 0 of on = 1) om te "onthouden" wat er gebeurd is, zodat je dit als voorwaarde kan gebruiken om een welbepaalde actie uit te voeren.

Een draaiknop is een regelbare weerstand. Die heeft een contact voor 0 V, een contact voor 5 V, en een contact waar een spanning van 0 V tot 5 V over kan staan. Die variabele spanning hangt af van de stand van je draaiknop.

Je arduino heeft ANALOGE poorten A0 t/m A5. De analoge poort LEEST een spanning van 0 V t/m 5 V en stuurt een overeenkomstige waarde van 0 t/m 1023 naar je processor. Je leest de ze poort met het commando analogRead(analogePoort).

Met map(nummerVanAnalogePoort, 0, 1023, eenWaarde, eenAndereWaarde) kan je de getallen die je analoge poort genereert (0 - 1023) omzetten naar andere getallen die je dan gaat gebruiken. (In dit voorbeeld mappen we het getal 0 naar onze minimumtijd, het getal 1023 naar onze maximumtijd.)

Reset is een manier om je arduino helemaal opnieuw te laten beginnen.

Reset is een manier om het uitvoeren van code te onderbreken.

Er is een poort RESET die je arduino herstart als je ze verbindt met GND (= 0 V).

De digitale poorten die gemerkt zijn met een ~ (tilde) zijn speciale poorten. Die kunnen pulsen van 5 V sturen. Met analogWrite(poortNummer,getal) kan je de lengte van die pulsen regelen. Het getal is hier een waarde van 0 t/m 255. Met dit commando regel je dus in feite de energie die uit een digitale poort komt. Je kan je led op deze maniet dimmen.

Met de serial monitor kan je controleren wat er met je arduino gebeurt.

In de serial monitor lees je data, bijvoorbeeld bepaalde getallen die je code gebruik of genereert.

In de setup geef je het tempo aan waarmee je arduino gegevens stuurt naar de serial monitor. Dat doe je met Serial.begin(boudRate). De baud rate is hier het tempo. Een boud rate van 9600 is bijvoorbeeld: Serial.begin(9600)

Met Serial.print() stuur je iets naar de serial monitor zodat je het kan lezen.

Met Serial.println() stuur je iets naar de serial monitor en daarna begint er een nieuwe lijn.

Met de serial monitor kan je controleren wat er met je arduino gebeurt.

In de serial monitor lees je data, bijvoorbeeld bepaalde getallen die je code gebruik of genereert.

In de setup geef je het tempo aan waarmee je arduino gegevens stuurt naar de serial monitor. Dat doe je met Serial.begin(boudRate). De baud rate is hier het tempo. Een boud rate van 9600 is bijvoorbeeld: Serial.begin(9600)

Met Serial.print() stuur je iets naar de serial monitor zodat je het kan lezen.

In dit voorbeeld kwamen we te weten welke getallen een analoge poort geeft als de lichtsensor licht ontvangt.

Met de serial monitor kan je controleren wat er met je arduino gebeurt.

In dit voorbeeld kwamen we te weten welke getallen een analoge poort geeft als de lichtsensor licht ontvangt.

Het getal dat een gebeurtenis genereert, kan je gebruiken om een andere gebeurtenis te besturen. In dit geval laten we de led aangaan als het getal dat analoge poort 5 genereert onder een bepaalde waarde is. 

De digitale poorten die gemerkt zijn met een ~ (tilde) zijn speciale poorten. Die kunnen pulsen van 5 V sturen. Met analogWrite(poortNummer,getal) kan je de lengte van die pulsen regelen. Het getal is hier een waarde van 0 t/m 255. Met dit commando regel je dus in feite de energie die uit een digitale poort komt. Je regelt dus de lichtsterkte van de led.

We meten met de seriële monitor welke getallen een analoge poort genereert. Die getallen, van 0 tot 1023, moeten we omzetten naar getallen van 0 tot 255 zodat we die kunnen gebruiken om een digitale poort aan te sturen met analogWrite(poortNummer,getal), bijvoorbeeld zó: lichtsterkte = map(nummerVanAnalogePoort, 0, 1023, 0, 255)

Je code hak je best in leesbare stukken door functies te definiëren met void naamVanDeFunctie() {code}

Je hoeft niet alle code zelf te schrijven. Je kan ook zgn. libraries gebruiken waarin al heel wat functies zitten die je kan gebruiken.

Je laadt een library met #include<naamVanDeLibrary>

Om de functies in de library te gebruiken, raadpleeg je de documentatie die erbij hoort.

Net als bij een regelbare weerstand (de draaiknop), kan je een temperatuursensor uitlezen met een analoge poort.

Als je weet bij welke temperatuur de analoge poort welk getal (van 0 t/m 1023) genereert, kan je gaan mappen. Zo ijken we dus onze thermometer.

Als je met decimale getallen wil werken, gebruik je float i.p.v. int. (Je kan ook double gebruiken.)

In de code voor je arduino (C++ dus) kan je ook rekenen.

Een berekening kan mapping vervangen.

Met de serial monitor kan je woorden en getallen doorgeven aan je arduino.

User input kan je gebruiken om dingen te laten gebeuren.