馬達與感應器教學

關於這學期的課程

本校自105年起開始上Arduino課程,從無到有,當然只能模仿別人有的課程,像宜蘭縣竹林國小Arduino

http://blog.ilc.edu.tw/blog/blog/868/post/93477/599732

麻煩的是學生需建立封閉回路的概念,不然的話,看著網站接線,或跟著老師接線,螢幕切回學生端,又搞不清楚老師要學生做什麼。

於是,我們設計了學習單,讓電路簡化,學生自己看自己所畫的的電路圖更有感覺,接線也容易。

學生直接參考網站教學或老師示範,離線後容易出錯。


老師一邊講解,一邊手會電路圖,講解完讓學生手工繪製電路圖,再進行軟體解說。


學生學習成果。


同一學期在實施課程時,只有這樣的教學方式仍然不能滿足我們,我們又製作的5個LED+蜂鳴器,跳過麵包版,讓接線更方便。

光是一個麵包版和1個蜂鳴器、5個LED和5個電阻就要這麼多線路。


1個蜂鳴器和5個LED(含5個電阻)共有6個主動元件,加1條共地線,只要有7條線路,就是一個簡單的輸出裝置。


以超音波為例,盡量不要用麵包板,可以減少接線的困擾。


2019年11月27日本校資訊教師遠赴桃園方曙商工上一門「馬達與感應器教學」研習,本校成為「高師大自造者基地」教學聯盟的一員,也取得高師大的教學教具4060電控板,將於108學年度第2學期實施。

4060電控板正面俯視圖

4060電控版核心:Arduino NANO與高師大自行開發的擴充板特寫。

擴充板兩旁的元件:超音波、舵機與減速馬達(含動力擴充板)

上方元件:蜂鳴器、8x8點陣LED、三色LED與搖桿。

NKNUBLOCK操作界面

高師大將MIT(麻省理工學院)設計的Scratch3.0改寫,上課所用的軟體命名為NKNUBLOCK,新增多種擴充積木,讓學生可以無縫接軌立刻可以學習控制4060電控板上連接的各種電子零件。

4060電控板做到過去我們做不到的事

1.連線即時顯示,斷線後也立即顯示,不會讓使用者斷線後誤以為還在連線中。

2.直接以Arduino連接蜂鳴器,聲音很小聲,4060電控板經升壓電路,聲音變大聲。

3.NKNUBLOCK提供8x8點陣LED積木程式,過去Arduino教學無法提供做為教材。

4.以Arduino連接減速馬達,需提供升電流模組電路,4060電控板提供一塊驅動直流馬達。

5.所有元件都接固定腳位,如果沒有擅自變更硬體連線,直接點擊積木即可驅動硬體,學生生可以直接體驗人機互動。