paizaをやった。
モーターRのプログラムを作成した。
アーム機構を考えた。
モーターRを動かすためのプログラムを完成させた。
アームをどちらかにするか考えた結果前回作ったアームにしました。
アームを設置する為に、基盤やらを撤去しました。
パーツの再配置