1月12日

上が初期型、下が更新型、初期型は可動域が広いが立てると。歯車が外れる。更新型は固定をしたため立てても外れなくなっている。ただ可動域が制限されてしまうため両方とも欠点が大きい

次は実際のロボットを使って挟み込み機構を作る。