9月6日

プログラムを調整してまっすぐ下がれるようにした。

ロボットを少し改造した。

練習した。

まっすぐ下がれた。

左アームを少し横に伸ばした。右アームが展開状態のとき取れそうだったのを直せた。

少しだけうまくなった。

多分練習。