Projeto 55

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Projeto 55 - Tacómetro ótico

Física na Lixa

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const int pinSensor = 2;

int PPR=2;                            //Pulsos por rotação (número de pás da hélice)

volatile unsigned int contador = 0;

unsigned long tempoAnterior = 0;

unsigned int rpm = 0;                 //Rotações por minuto

void SENSORinterrupt()

{

  contador++;

}

void setup()

{

  pinMode(pinSensor, INPUT_PULLUP);

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinSensor), SENSORinterrupt, FALLING);

  Serial.begin(9600);

  Serial.println();

  Serial.println("RPM");

  delay(2000);

}

void loop()

{

  unsigned long tempoAtual = millis();

  if (tempoAtual - tempoAnterior >= 1000)

  {

    detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinSensor));

    rpm = (contador / PPR) * 60;  //

    contador = 0;

    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pinSensor), SENSORinterrupt, FALLING);

    tempoAnterior = tempoAtual;

    Serial.print("RPM = ");

    Serial.println(rpm);

  }

}