/*

Projeto 47 - Ecoponto azul (Papel e Cartão)

Física na Lixa

https://fisicanalixa.blogspot.com/

https://sites.google.com/aelixa.pt/fisicaearduino

*/

#include "SoftwareSerial.h"

#include "DFRobotDFPlayerMini.h"

#include <Servo.h>

SoftwareSerial mySoftwareSerial(10, 11); //RX e TX

DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer;

Servo servoMotor;

#define pinLEDvermelho 7

#define pinLEDverde 6

#define pinIV 4

#define pinServo 3

bool estadoIV;

int i;

int angulo;

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  mySoftwareSerial.begin(9600);

  pinMode(pinLEDvermelho, OUTPUT);

  pinMode(pinLEDverde, OUTPUT);

  pinMode(pinIV, INPUT);

  if (!myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial))

  {

    digitalWrite(pinLEDvermelho, HIGH);   //O cartão não se encontra no DFPlayer

    digitalWrite(pinLEDverde, LOW);

    while (true);

  }

  else

  {

    digitalWrite(pinLEDvermelho, LOW);

    digitalWrite(pinLEDverde, HIGH);      //O cartão está pronto

  }

  myDFPlayer.setTimeOut(500);             //Timeout serial de 500 ms

  myDFPlayer.volume(20);                  //Volume (entre 0 e 30)

  myDFPlayer.EQ(0);                       //Equalização normal

  servoMotor.attach(pinServo);

}

void loop()

{

  angulo = 0;

  servoMotor.write(angulo);

  estadoIV = digitalRead(pinIV);

  i = 0;

  while(estadoIV == 0)

  {

    if(i == 0)

    {

      myDFPlayer.play(1);

      angulo = 90;

      servoMotor.write(angulo);

      delay(8000);

    }

    i++;

    estadoIV = digitalRead(pinIV);

  }

}