Projeto 44

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Projeto 44 - Levitacão com ultrassom

Física na Lixa

https://fisicanalixa.blogspot.com/

https://sites.google.com/aelixa.pt/fisicaearduino

Notas importantes em: https://makezine.com/projects/micro-ultrasonic-levitator/

*/

byte TP = 0b10101010;

void setup()

{

  DDRC = 0b11111111;

  noInterrupts();

  TCCR1A = 0;

  TCCR1B = 0;

  TCNT1 = 0;

  OCR1A = 200;                //16 MHz/200 = 80 kHz onda quadrada - Frequência da onda sonora 40 kHz)

  TCCR1B |= (1 << WGM12);

  TCCR1B |= (1 << CS10);

  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);

  interrupts();

}

ISR(TIMER1_COMPA_vect)

{

  PORTC = TP;

  TP = ~TP;

}

void loop()

{

}